あなたが今よりも1フィート高いか短い場合、世界はどのようになるのか疑問に思ったことはありませんか？ほんの数インチでも、世界は少し違って見えるかもしれません。背が高い場合は頭のてっぺんが多く見え、背が低い場合は頭をひねる必要があります。しかし、あなたがカブトムシの大きさであれば、世界が私たち人間が慣れているものとはかなり異なって見えることをほぼ保証できます。
ただし、小さな昆虫の視点から見るのは非常に難しい場合があります。私たちの中で最も小さな動物にとって、ポータブルカメラをストラップで固定することは、巨大な岩に押しつぶされるようなものです。ワシントン大学の少数のエンジニアは、実際の小型カメラの限界を押し広げ、ロボットの代わりにライブのミニチュア写真家を使用して収集できる情報の種類を変えることで、それを変えたいと考えていました。
科学者たちは、生きているカブトムシ、特に死を装ったカブトムシとピナカテカブトムシに快適に取り付けることができる小さな白黒カメラを開発しました。このデバイスは、写真やビデオをiPhoneに直接ストリーミングし、ハイイログマのように見えるリスから山のように迫るトラックまで、カブトムシが見つめているものを正確に描写しました。彼らは調査結果をScienceRoboticsに公開しました 先週。
システム全体の重量はトランプの約10分の1で、消費電力は最小限に抑えられ、ステアリングメカニズムを模倣することで、フレームがバグの見える場所に向けられたままになります。機械式アームを使用して、ビューを横切ってスイングします。分野。昆虫の中には、見たいものに向かって頭を向ける昆虫もいると、著者でワシントン大学の機械工学の助教授であるソーヤー・フラーは言います。フラー氏はプレスリリースで、カメラがより小さく、より正確な領域をキャプチャできるため、「[腕]は視野全体で高解像度を実現するよりも電力を節約できます」と述べています。
チームはまた、完全に別個の昆虫サイズのロボットを作成して、彼らの小さなカメラ。これらは、閉鎖されたパイプのような小さなスペースを調査するなど、より多くの制御が必要になる可能性のある目的に役立ちました、と共同主執筆者であるワシントン大学の電気およびコンピューター工学の博士課程の学生であるVikramIyerは言います。
しかし、ロボットを動かすために必要な振動により、ぼやけた画像が作成されました。数センチごとに停止して開始すると、より鮮明な画像が作成されましたが、もちろん、6本足のバガーに取り付けられたカメラほど正確に実際のカブトムシの体験を表すものではありませんでした。言うまでもなく、ロボットは再充電なしで数分から1時間しか動き回ることができませんが、バグは何時間も動き続けることができます。さらに、カブトムシを写真家として使用することのもう1つの利点は、岩やトリッキーな地形を飛び越える能力です、とIyer氏は言います。
「カブトムシが歩き回っているときに一人称視点で見るのはこれが初めてです」とIyer氏はプレスリリースで述べています。
将来、著者は、これらの小さなカメラがバッテリー不要で、必要な電力が少なくて済むこと、あるいは太陽光発電でさえできることを望んでいます。そうすることで、カブトムシの生物学についてさらに学ぶことができます。たとえば、どのような刺激が彼らの注意を引くのか、興味のあるものを見つけたら彼らは何をするのかなどです。そして結局のところ、私たちの最小の裏庭の隣人からの実際の画像をもっと見たくないのは誰ですか？