過去数年間、ドローンが非常に多くの誇大宣伝に囲まれているため、多くの人々がこの素晴らしい趣味に手を出し始めています。しかし、ドローンの操作を成功させることは、最初に思われるよりも複雑になる可能性があり、新しいドローンパイロットは、ドローンのコツをつかもうとしているときに、さまざまな問題やフラストレーションに遭遇する可能性があります。

ドローンは水平を保つために完全な向きと位置合わせが必要なため、加速度計、プロペラ、モーター、コントローラー、IMUとコンパス、ジャイロスコープ、またはそれらの重心との不一致、および傾斜した表面、悪天候のために傾く可能性があります、および電磁干渉。

ドローンのモデル、メーカー、タイプによって異なる詳細がいくつかありますが、すべてのバリエーションに適用できる側面はかなりあります。問題を特定し、適切な解決策を見つけるために、これらを評価する必要があります。ドローンが片側に傾く可能性がある最も一般的な理由のいくつかと、ドローンを空中に上げて、後でではなく早くレベルに上げるための最も簡単な方法のいくつかを見つけるために立ち寄ってください。

ドローンが片側に傾いているのはなぜですか？

ドローンが片側に傾いている理由はさまざまですが、その多くはドローンの内部動作に関係しています。これには、問題を解決するために個々のコンポーネントの評価が必要です。場合によっては、原因が実際にはより状況に応じて変化し、アプローチを変更する必要があります。

状況の問題

多くの場合、環境や全体的な設定が作業に適したベースではないため、ドローンが片側に傾く可能性があります。特定のコンポーネントに関連する理由でドローンが傾いていることがわかった場合でも、ドローンパイロットが離陸しようとするときは常にこれらの側面を念頭に置くことが重要です。

天気： 強風はドローンに損傷を与える可能性があり、風の方向と力に応じてドローンをさまざまな方向に傾ける可能性もあります。

電磁干渉： ドローンがジャイロスコープセンサーを利用してバランスを保つ方法により、干渉がこの機能を妨げ、傾斜を引き起こす可能性があります。この点に関する一般的な原因は、電力線と大量の電流と電圧を伴う大きな構造物です。

傾斜面からの起動： これは多くの新しいパイロットが見落としがちなマイナーな側面ですが、傾斜した表面からドローンを発射すると、ドローンが傾いているように見えることがあります。これは、常に水平線上で完全に真っ直ぐであるはずのカメラジンバルが、傾斜した発射によってずれて、傾斜したように見える可能性があるためです。

ドローンの傾きの原因は実際には非常に簡単に解決できることがわかる場合があるため、最初に状況の可能性を評価することが常に重要です。これらの潜在的な原因は、先に進んでコンポーネントやキャリブレーションを調査する前に簡単にチェックできます。

コンポーネントの問題

コンポーネントの問題によって引き起こされる傾斜に対処する場合、関心のある正確な領域を特定するために使用される手順の多くは、特定のドローンの内部動作に依存します。

加速度計のキャリブレーション： この領域を調査して変更を加えることは、一般にドローンをセットアップする際の必須のステップではないため、ほとんどの新しいパイロットはこの可能性を考慮しない可能性があります。ただし、最初の加速度計のキャリブレーションにより、ドローンが一方の側よりも一方の側に傾く可能性があるため、これは傾斜の合理的で一般的な原因です。

プロペラ： これは、プロペラが揚力を空中に発生させる力であるため、片側に傾く最も一般的な原因です。力は均等に分散する必要があります。これには、モーターやプロペラの向きなど、さまざまな側面が含まれます。

モーターの欠陥： これは、ドローンが傾くもう1つの一般的な原因です。これは、1つのモーターだけに問題があると、他のモーターが圧倒されて故障する可能性があるためです。

コントローラー設定： 場合によっては、傾斜は実際にはドローンコンポーネントとは関係がなく、ドローンコントローラーの設定、特にロール、ピッチ、ヨーチャネルの結果とは関係がない場合があります。

IMUとコンパスのキャリブレーション： ドローンが慣性計測装置（IMU）とコンパスに関する誤った情報を処理している可能性があります。これは、これらの機能の使用を必要とする最新のドローンの一般的な原因です。これらのコンポーネントのいずれかで不適切なキャリブレーションまたは障害が発生すると、ドローンが傾く可能性があります。

誤校正されたジャイロスコープ： ドローンが離陸の準備ができるまでに数分かかるため、新しいパイロットが電源を入れてから十分な時間を待たないことがよくあります。ドローンを空中に上げようとしたり、準備が整う前に動かしたりすると、使用前に向きが正しく理解されないため、ジャイロスコープのキャリブレーションが誤ってしまう可能性があります。

重心： 不均一に分散された力が傾斜を引き起こす可能性があるのと同様に、不均一な重量分散も傾斜を引き起こす可能性があります。これは、ドローンの重心が完全に正確であることに依存しています。

»詳細： ドローンの初心者向けガイド

片側に傾いているドローンを修正する方法

ドローンの傾きを修正する方法は原因に基づいており、他のコンポーネントやキャリブレーションを改ざんして追加の問題を引き起こす可能性を回避するための手順を実行する前に、原因を正確に特定することが重要です。

状況の問題

場合によっては、離陸を試みる前に、環境と設定をより適切に評価するだけで済みます。原因に関係なく、不幸な結果を回避するために、これらの外部の影響がドローンの飛行に役立つことを確認する習慣をつけることが常に重要です。

天気： 風が強いときや非常に暑いときは、ドローンを飛ばさないでください。湿度、降水量、風速、UVインデックスなどの要素は、常に事前に確認する必要があります。

電磁干渉： 工業地域や商業地域、または大電流の大きな構造物の近くでドローンを飛ばすことは常に避けてください。代わりに、ドローンを飛ばすための広いオープンスペースを探してください。

傾斜面からの起動： 常にドローンの電源を入れ、完全に平らな面に向けてください。そこから、同じ完全に水平な位置からも起動する必要があります。ジンバルロールが変更されている場合は、ジンバル設定を開き、ジンバルロールが完全に真っ直ぐになるように調整することで、これらの設定を調整できます。

コンポーネントの問題

ドローンの内部動作に関する問題は、慎重に検討し、ドローンの特定の設計と相関させる必要があります。コンポーネントを改ざんする前に、状況の側面が考慮されていることを常に確認し、特にドローンが完全に平らな表面にあることを確認してください。

加速度計のキャリブレーション： この問題を修正するには、ドローンをコンピューターに接続し直してから、フライトコントロール設定インターフェイスを起動します。このインターフェースから、加速度計を校正するオプションを選択します。

プロペラ： すべてのプロペラのネジを緩める必要があります。その後、傾斜の特定の方向に基づいて解決策に対処する必要があります。右または左に傾いている場合は、前と後ろのプロペラを傾ける側で交換する必要があります。前後に傾いている場合は、傾いている側のプロペラを交換してください。

モーターの欠陥： すべてのモーターは常に同じ速度で回転し、均等に力を加えている必要があります。これは、使用後に各モーターから放出される熱を感じることで確認できます。電流の流れに問題があり、1つのモーターが他のモーターと同期しなくなる可能性があるため、配線も調べる必要があります。

コントローラー設定： ドローンに適切に一致するようにコントローラーの設定を変更する必要があります。また、コントローラーのサブトリムメニュー内でロール、ピッチ、ヨーチャネルを1500ニュートラル位置に設定する必要があります。

IMUとコンパスのキャリブレーション： これらのコンポーネントの1つに実際に障害がない限り、結果を確認するのに数回の試行が必要になる可能性があるため、この問題の解決策は少し複雑です。 IMUとコンパスの再キャリブレーションオプションは、フライトコントロール設定内で選択できます。その後、プロンプトと推奨手順に従う必要があります。プロセスが成功すると、再キャリブレーションが成功したことを確認できます。または、プロセスが失敗して、数分後にもう一度試行する必要があります。

重心： これには主に、コンポーネントがすべて適切に取り付けられている必要があります。これは、1つのコンポーネントがずれて重心がシフトすることにより、傾斜が発生する可能性があるためです。場合によっては、シャーシがすべてのコンポーネントを快適に保持するのに十分な大きさではない可能性があり、問題を解決するには、より大きなフレームを購入する必要があります。

最終的には、ドローンが傾く原因となる可能性のあるさまざまな問題があります。ドローンパイロットは、ドローンの内部動作のキャリブレーションに影響を与える要因を認識することが不可欠です。しかし、多くの原因は、適切な手順で簡単に解決できるため、心配する理由にはなりません。離陸のためにドローンを起動するときは、常に適切な手順と習慣に従っていることを確認してください。これにより、長期にわたって可能な限り最善のケアを提供し、ドローンの寿命を延ばすことができます。

»詳細： ドローンの適切な保管とメンテナンスのための9つのヒント