ドローンの所有者に起こりうる最も厄介なことの1つは、ドローンを正しく調整して、空中にあるとすぐに振動を開始することです。経験の浅いドローンパイロットにとって、これは世界の終わりのように見えるかもしれません。これがあなたであり、ドローンが空中にあるとすぐに振動し始めた場合でも、心配しないでください。解決策があります。ドローンがクラッシュしておらず、内部コンポーネントが損傷していない場合、振動の問題はほとんどの場合修正可能です。これを念頭に置いて、ドローンの振動の問題をどのように止めることができますか？
ほとんどのドローンの振動は、フレームとプロペラが原因で発生します。フレームが剛性でない場合、振動が発生します。これを修正するには、フレームの下に両面テープを貼って振動を減衰させることができます。プロペラのバランスが崩れている場合は、損傷がないか確認し、プロペラのバランスを調整します。
この記事では、飛行中に振動するドローンに関連するすべてを見て、この問題を解決する方法についての指針を示します。だから、もっと知るために読んでください！
ドローンが振動するのは正常ですか？
ドローンの所有者がドローンの振動に問題を抱えていることは珍しくありません。これは、飛行中のドローンが直面している最も一般的に見過ごされ、誤解されている課題の1つです。ドローンが制御不能に振動しているのを観察し、その背後に明確な理由がない場合にのみ心配するのは当然です。
振動はどのドローンにとっても良くありません。ドローンが機械的であるほど、状況は悪化する可能性があります。ドローンには、すべてをまとめるための多くの部品と多くのネジとナットがあります。対処されていない振動により、これらのコンポーネントが長期間使用された後に緩む可能性があり、ドローンから破片が落下することになります。
振動は、ドローンが撮影するビデオや画像の品質にも影響します。そのようなファイルをドローンに頼っている場合、取得するビデオや画像はどれも使用できるほど鮮明ではないため、わずかな振動でも非常に厄介になる可能性があります。
振動は、ドローンがフライトコントローラーに反応する方法にも影響を与える可能性があります。放置すると、長時間の振動により、フライトコントローラーのジャイロが不規則に動作し、傾斜、バンキング、フリッピング、さらにはクラッシュなどの飛行の問題が発生する可能性があります。
ドローンが振動する理由とその修正方法
ドローンが振動できることはすでに確立しています。しかし、より紛らわしい質問の1つは、なぜこれが発生するのかということです。ドローンの振動の背後にあるものを正確に知ることは、問題に対処する方法を知るのに役立ちます。
ドローンがクラッシュし、その後振動し始めた場合、悲しいニュースは、可能であれば修理のためにドローンをメーカーに送る以外にできることはおそらくほとんどないということです。被害が大きかった場合は、新しいドローンを探し始める必要があるかもしれません。
ドローンがクラッシュしていない場合は、飛行中に3つの原因でドローンが振動している可能性があります。それらを見てみましょう：
1。フレキシブル/ルーズフレーム
ほとんどのドローンの振動は、通常、フレームが緩んでぐらつき、ドローンが振動することによって発生します。この状態はフレームフレックスとして知られています。ドローンを安定させるには、フレームを常に可能な限り剛性にする必要があります。
修正：両面フォームテープ
ドローンフレームの振動を最小限に抑えるために、両面フォームテープまたはベルクロを貼り付けて、ドローン本体の内側のレベルをフレームに接着することができます。事前にカットされたブロックを使用するか、ブロックを適切なサイズと形状にカットします。
アマゾンの3M両面フォームテープをお勧めします。
2。バランスの悪いプロペラ
ドローンがどちらかの方向に傾いているか、適切にホバリングしていない場合は、プロペラのバランスが崩れているか、正しく取り付けられていないことが原因である可能性があります。プロペラのバランスが悪いと、過度の振動が発生する可能性があります。
修正：プロペラのバランスをとる
プロペラの状態をチェックして、全体のバランスに影響を与える可能性のある損傷がないことを確認します。ひび割れや損傷したプロペラを交換します。また、しっかりと締められていることを確認してください。
4つすべてが同じ方向を向いているわけではないため、プロペラの配置を再確認してください。オーナーズマニュアルをチェックして、どのプロペラがどのコーナーにあるかを確認してください。
3。モーターのバランスが崩れている
モーターにはわずかな振動があり、ドローンが振動する可能性があります。悲しいことに、モーターだけからの振動がそれを感じるのに十分である場合、唯一の解決策は別のモーターを見つけることです。また、モーターが正しい方向に回転していないと、振動が発生する可能性があります。ドローンに4つのモーターが設定されている場合、2つのモーターが時計回りに回転し、2つが反時計回りに回転する必要があります。
修正：ESCとモーターを確認してください
モーターが正しい方向に回転していることを確認してください。これは、ドローンの電源を入れたときにプロペラが回転する方向を観察することで確認できます。モーターに問題があると思われる場合は、修理のためにドローンを技術者に連れて行く必要があるかもしれません。キットまたはDIYドローンを手に持っていない限り、ドローンにさらに損傷を与えることなくモーターを交換することはおそらく不可能です。
全体として、振動するドローンは望ましくない現象です。幸いなことに、これはほとんどの場合修正可能です。
ドローンがぐらつくのはなぜですか？
ドローンがぐらつく最も一般的な理由の1つは、さまざまなドローンソフトウェアで調整できる不適切なPゲイン設定です。ドローンがセルフレベリングモードの場合は、セルフレベリングの力であるPゲインを確認する必要があります。 Pゲインが高すぎると、ドローンがぐらつく原因になります。低すぎると、ドローンは遅すぎてセルフレベリングできなくなります。
ドローンがぐらつくのを防ぐには、ドローンがぐらつくまでPゲイン設定で遊んでください。値が高すぎたり低すぎたりしないことを確認してください。また、電子速度コントローラー（ESC）を調整し、モーターの方向も確認する必要があります。
結論として、ドローンを適切に機能させ、よりスムーズな飛行を実現するには、振動を減らすことが非常に重要です。このガイドの手順に従ってください。振動に問題はありません。