DJIウェイポイント（初心者向けに説明）

あなたがプロのパイロットであるか趣味であるかは関係ありません。特定の結果を達成するために非の打ちどころのない飛行を行う必要がある場合があります。そのような結果は、プログラムされた飛行計画でのみ達成できます。

DJI Waypointsを使用すると、いくつかの方法で構成できる2つ以上のポイントに基づいてフライトを設定できます。パスが計画および設定されると、カメラとその向きを制御しながら、ドローンがパスを飛行します。飛行経路が完成したら、それを保存して別の時間に使用できます。

これは、非常に熟練したパイロットを雇わなければ不可能である複雑なショットを必要とする視聴覚作業のための優れたツールです。さらに、Waypointsを使用すると、空中マッピングなど、非常に高い精度が必要なタスクのミッションを実行できます。

したがって、この優れたツールの他の側面の中でも、ウェイポイントとは何か、その設定方法、それを使って何ができるかを見てみましょう。

ウェイポイントとは何ですか？

DJI Goアプリを使用して飛行するDJIドローンは、中国の会社が呼んでいるように、インテリジェントフライトに関するいくつかのオプションにアクセスできます。これらの飛行モードの1つはウェイポイントと呼ばれます。

この便利な機能により、確立されたウェイポイント間を移動することで航空機が自律的に飛行するミッションを作成できます。 このインテリジェントな機内モードでできることのリストは次のとおりです。

• ドローンがまだ地上にある間にミッションを設定します。
• 衛星地図上にウェイポイントを設定すると、ドローンがウェイポイントを自律的に飛行します。
• 速度、高度、方向、ジンバル、カメラ構成などのさまざまなパラメータを微調整します。
• Point of Interest（POI）を使用してドローンが飛行しているときに、被写体のカメラフレームを修正します。
• ドローンに特定の場所から写真やビデオを撮るように命令します。
• ミッション情報を簡単に確認できます。
• ミッションを保存してロードし、まったく同じ方法でタスクを繰り返します。
• コントローラーが接続を失った場合でも、ミッションを自動的に飛行します。

Waypointsは、DJIのお客様に最も愛されているインテリジェントなフライトモードの1つです。 DJI Mobile SDK 4.12では、Waypoints 2.0が導入され、最初のバージョンが提供していた機能の一部が大幅に改善されました。以下は改善点のリストです：

ご想像のとおり、ウェイポイントミッションの設定は、2、3回実行すれば、非常に簡単です。手元のタスクに完全に設定する方法を知ることは、素晴らしい結果を得るのに重要です。そのため、いくつかの練習ミッションを試して、それがどのように機能するかを確認する必要があります。

DJIドローンでウェイポイントを設定して使用する方法

前述のように、WaypointsはDJIドローン用のインテリジェントなフライトモードであり、ミッションを作成できます。 これらのプログラムされたフライトのいずれかを設定するには 、次の手順に従ってください。

1. ドローンの電源を入れます デバイスをリモートコントローラーに接続します 。
2. DJI Goアプリを開き、[カメラビューに入る]をタップします 「ドローンに接続します。
3. 航空機をP-GPSモードで起動し、スイッチをFモードに切り替えます。
4. 複数のフライトモードを有効にするかどうかを尋ねられたら、[OK]を選択します 。
5. ウェイポイントを選択します モード。
6. 新しいミッションを開始するか、新しいミッションをロードするかを選択します。
7. 「新しいミッション」を選択した場合 ‘、アプリはウェイポイントの記録を開始するように求めます。
8. 最大半径を選択します および最大パス長 。
9. ドローンを最初のウェイポイントまで飛ばし、[記録]をタップして、ドローンのリアルタイムの位置を記録します 。」
10. 同じ方法でドローンを次のウェイポイントに飛ばします。 16フィート（5 m）以上である必要があることに注意してください 前のウェイポイントから離れて。
11. ミッションに適切な速度を設定します。
12. ウェイポイントを設定したら、[完了]をタップします ‘。
13. 航空機を最初のウェイポイントに飛ばします ミッションを開始する前に設定したもの。
14. 3つの利用可能なモードから選択します。 記録と一致 、ルーチンと一貫性がある 、および無料 。
15. 飛行任務が完了したときに航空機が何をするかを選択します（帰宅 またはホバー ）
16. 速度を選択します ドローンがミッションで飛行する場所。
17. 帰宅を選択します 高度（周囲を見て適切に設定してください）。
18. ミッションが終了したら、機内モードスイッチを使用します インテリジェントフライトモードを終了します。

ウェイポイントとは何か、そしてそれをどのように使用するかがわかったので、この特定のインテリジェントフライトモードのアプリケーションは何か疑問に思うかもしれません。ただし、最初に最も重要な制限事項について説明します。

• この機内モードは、半径1640フィート（500 m）に制限されています。
• 最大65535のウェイポイントを使用できます（これで十分です）。
• ミッションの総距離は3.1マイル（5 km）を超えることはできません。

ウェイポイントで何ができますか？

ウェイポイントに関するすべての基本をカバーしたので、この便利なインテリジェントフライトモードの最も一般的な使用法を学ぶ時が来ました。

多くの人が考えていることにもかかわらず、Waypointsは初心者にとって使いやすいおもちゃではありません。また、正確な飛行を探している専門家や、同じタスクを一貫して繰り返し実行できる方法を探している専門家にとっても優れたツールになります。

シナリオ例：建設中の構造物を監視するために雇われた

ウェイポイントには多くの用途があります。たとえば、建設会社が建設中の新しい構造物を監視するために、建設会社に雇われた可能性があります。完成までに少なくとも1年はかかるとのことで、毎月行って写真を撮ってほしいとのことです。ただし、この構造は高すぎて、視界が遮られているため、エリア全体をキャプチャすることはできません。

ウェイポイントはこのシナリオでどのように役立ちますか？それは簡単です-あなたはドローンが構造の周りに正方形を飛ぶという任務を計画することができます。ミッションの特定の部分で写真を撮ったりビデオを録画したりするようにプログラムします。仕事は終わりました！

なぜこれが手動で飛行するのと違うのですか？さて、手動で飛行する場合、パイロットとしてどれだけ優れているかは関係ありません。2つの飛行をまったく同じにすることはできません。 Waypointsを使用すると、テイク間の時間の間隔に関係なく、まったく同じ写真（またはビデオ）を提供することをクライアントに保証できます。

これは建設会社にとって非常に便利です。これにより、スケジュールどおりか遅れているかを簡単に追跡したり、安全上の問題がないかどうかを確認したりできます。

視聴覚撮影

Waypointsの明らかなアプリケーションは、オーディオビジュアルレコーディングです。前述のように、2つの手動飛行が完全に同じになることはなく、特定の状況では、それだけを行う必要がある場合があります。

たとえば、マンハッタンのスカイラインの映像を録画していると少し考えてみてください。途中で突然雨が降り始め、ゴールデンアワーで撮影しなければならなかったため、もう1日は操作をキャンセルせざるを得なくなり、すでに暗すぎます。

ウェイポイントを使用すると、前日の撮影で計画したものとまったく同じショットを繰り返すことができます。高度、速度、ジンバル構成などはすべて同じになります。もちろん、その場所に行った翌日の天気を選択することはできませんが、ウェイポイントのおかげで飛行任務は管理されます。

タイムラプス

タイムラプスの場所を見つけるのは難しい場合があります。見事な場所である必要がありますが、退屈することなく長期間見つめるのに十分な娯楽性も必要です。

タイムラプスを記録するのに最適な場所を見つけるお手伝いはできませんが、見つけたら、Waypointsで目立たせることができます。最近のほとんどのドローンフライアプリには、ある種のタイムラプスオプションが付属していますが、それらの大部分はかなり基本的なものです。

Waypointsにはミッションを構成するための非常に多くの方法が用意されているため、ズーム、ジンバル構成の変更、横移動、上下移動などのタイムラプスを作成できます。オプションはたくさんあります。

写真測量

先週末、私は数人の友人と写真測量を行っていましたが、何らかの理由で、フライトプランニングソフトウェアを使用できないことに気づきました。私たちは美しい11世紀の城の前にいましたが、ドローンのミッションを開始できませんでした。悲痛でした！

この位置にいる場合は、代わりにウェイポイントを使用できます。特定の写真測量ソフトウェアは、実際、より専門的なレベルの仕事をする必要がありますが、場合によっては、後で適切な飛行計画を作成するためにクイックマッピングを行う必要がある場合、DJIインテリジェント飛行モードが1日を節約するのに役立ちます。

カスタマイズされたクイックショット

ウェイポイントを利用するもう1つの方法は、ウェイポイントを使用して、Quickshotsと呼ばれるDJI Flyに含まれているものなど、他のDJIインテリジェントフライトモードのカスタマイズバージョンを作成することです。

たとえば、Quickshot（またはDJIGoアプリのPointof Interestバージョン）のように軌道飛行を行う代わりに、Waypointsを使用して軌道飛行を設定できますが、ドローンが軌道を周回するにつれて、さらに遠くに移動します。興味のあるポイント。

これにより、見事な軌道飛行がスピードアップし、個人的なタッチが得られます！軌道Quickshotインテリジェント飛行を参考にして、もう一度、天頂フレーミングで終わる軌道飛行をプログラムすることができます。美しい！

しかし、軌道飛行だけでなく、参考にできることは明らかです。ロケットクイックショットは、ドローンが離陸または上昇する間、単に被写体に焦点を合わせます。たとえば、Waypointsを使用すると、ドローンが上昇して任意の側にヨーイングしているときに、ドローンを天頂の視点から開始させることができます。これは奇妙な、あるいはめまいのような効果を生み出すでしょう。

すでに他のオプションについて考えていますか？いいね！

どのDJIドローンにウェイポイントがありますか？

ウェイポイントの使用がいかに簡単であるか、そしていくつかの状況でそれがもたらす可能性のある違いを見てきました。

残念ながら、すべてのDJIドローンがこのインテリジェントフライトモードをサポートしているわけではありません。以下は、この機能を含むもののリストです：

• DJI Inspire 1
• Mavic2ProおよびMavic2Zoom
• Mavic Pro
• すべてのPhantom4ドローン
• すべてのPhantom3ドローン

ご参考までに、<​​strong>ウェイポイントをサポートしていないドローンのリスト：

• DJI Inspire 2
• DJI Mini 2
• DJI Mavic Mini
• DJI Spark
• DJI Mavic Air
• DJI Mavic Air 2
• DJI Mavic Air 2S
• DJIMatriceシリーズ
• DJIスプレッディングウィングシリーズ

DJIウェイポイントの代替案

DJIのWaypointsが好きな場合でも、オプションがあるのはいつでもいいので、GooglePlayやAppleStoreで見つけられるいくつかの選択肢を試してみるべきかもしれません。

ウェイポイントをサポートしていないドローンを所有している場合でも、心配する必要はありません。DJI自体からのものを含め、いくつかの優れたオプションがあります。

DJI Ground Station Pro

Waypointsの最良の代替手段の1つは、DJI GroundStationProです。このアプリは、iPad用のApple Storeでのみ入手可能であり、これまでに説明したすべてのことを実行できます。

主な機能のいくつかを見てみましょう。

• 自動飛行ミッション より多くのオプションがあります。
• クラウドでのフライトデータ管理 ：ミッションの精度と信頼性が向上します。
• フリートとパイロットの管理： ミッションを適切に調整するためのチームを作成します。
• プロジェクト管理： プロジェクトマネージャーとオペレーターのどちらかを選択するオプションを使用して、運用をより効率的にします。
• 3Dマッピング領域を調整します： 工作員の指定された領域を調整するためのより良いツール。
• 3Dマップのスポット（POI）： ドローンとオブジェクトの間の距離を選択して、背の高い構造物の3Dモデルを作成します。ドローンは自律的に飛行します。
• タップアンドゴーウェイポイントフライト： 目的地をタップするだけで、選択したウェイポイントにドローンを飛ばすことができます。
• 仮想柵： フェンスを作成して、ドローンと操作周辺の人々の安全を守ります。飛行禁止区域の近くで特に便利です。

（残念ながら）すべての航空機でアプリを使用できるわけではないことは既にご存知のとおり、DJIGSProでサポートされているドローンは次のとおりです。

• マトリックスシリーズ
• インスパイアシリーズ
• ファントムシリーズ
• Mavic 2 Enterprise
• Mavic 2 Pro
• Mavic2ズーム
• Mavic Pro
• Zenmuseカメラシリーズ

ライチ

（とりわけ）ウェイポイントミッションを作成できる最も人気のある有料アプリはLitchiです。彼らのウェブサイトで主張されているように、毎日4,000便のフライトで、このツールはAndroidデバイスとAppleデバイスの両方でそれぞれ25ドルと23ドルで利用できます。

ライチには素晴らしい機能セットがあるので、それらを見てみましょう：

• FPVモード： このアプリでは、ドローンを手動で飛ばすことができます。
• Litchi Vueストリーミング： ドローンビデオをストリーミングしたいですか？これはLitchiVueが行うことです。 Wi-Fi接続を使用してフッテージを2番目のモバイルデバイスに送信します。現在、iOSでのみご利用いただけます。
• ウェイポイント： この記事の主題。あなたはそれが何を意味するのかをすでに知っているはずですよね？そうです、ドローンが自動的に出入りするウェイポイントに基づいてミッションを作成できます。たくさんのオプションが付属しています。
• ミッションハブ： これにより、デスクトップまたはラップトップコンピューター（PCおよびMac）からミッションプランを作成できます。 Visual Mission Planningを使用すると、Google Earthの3Dビューを使用して、次の作品に完全に没頭することもできます。いくつかの夢は実現します！
• フォロー： このモードは、DJIのFollowMeモードに似ています。フォローモードを選択すると、ドローンは動きに基づいて被写体をフォローできます。
• 軌道： ウェイポイントのスポットオブインタレストと同じです。ドローンは被写体の周りを移動します。
• バーチャルリアリティ： この機能を使用すると、映像が目の前に表示されるため、ビデオに没頭することができます。
• 焦点： 手動で飛行している間は、被写体に焦点を合わせてください。とても便利です。
• パノラマ： 3種類のパノラマ写真を撮影します。垂直、水平、球形。
• 追跡： 最先端のコンピュータービジョンアルゴリズムを使用すると、ドローンなどの移動するオブジェクトを追跡し、航空機がそれらを手動で追跡するか、自動的に追跡するか、軌道を回るかを選択できます。

ライチがサポートするドローンのリストは次のとおりです。

• Mavic Mini 2
• Mavic Air 2
• Mavic2ズーム
• Mavic 2 Pro
• Phantom 4 Standard
• Phantom 4 Advanced
• Phantom 4 Pro
• Phantom 4 Pro V2
• ファントム3スタンダード
• Phantom 3 4K
• Phantom 3 Advanced
• Phantom 3 Professional
• インスパイア1
• Inspire 2
• スパーク

今日見てきたように、WaypointsはいくつかのDJIドローンによってサポートされている素晴らしいインテリジェントフライモードです。ただし、サポートされていないドローンを使用しているユーザーは、Litchiアプリで優れた代替手段を見つけることができるため、ほとんどすべての人に選択肢があります。

今日はこれですべてですが、それでももっとお腹が空いている場合は、Droneblogを閲覧し続けることを忘れないでください。