多くの人は、ドローンをオンにして単に飛ばすだけでなく、ドローンを飛ばすことに大きな影響があることに気づいていません。これは、のんびりとした趣味のフライトや有料の業界の仕事に当てはまります。安全に飛行したい場合は 高価な事業投資や趣味を毎回安全に返すことができます。フライトの前にドローンをチェックすることはかなりたくさんあります。
フライトの前後でも確認したいことは次のとおりです。
- プリフライト–ホームベース
- 風速と方向
- 降水量、気温
- 可視性
- フライトの許可
- バッテリー関連
- ファームウェアの更新
- 小道具と機体の状態
- プリフライト–オンサイト
- 障害物の遵守
- 物理的な兆候
- 衛星とGPS関連
- 地図の配置
- ホームに戻る（RTH）
- 飛行後–ホームベース
- バッテリーと機体に関連
ドローンを飛ばすときにチェックリストが重要なのはなぜですか？簡単に言えば、多くの要因がドローンの誤動作やクラッシュに関与する可能性があるということです。 ドローンの健康と周囲の人々の安全のためには、各フライトの前後に包括的なチェックリストまたは手順のグループを用意することが不可欠です。
以下は、上記の使用可能なフライトチェックリストのハイライトポイントを包括的かつ詳細に示しています。
ホームベース滞在中の飛行前チェックリスト
Homebaseについて話すときは、単にドローンが保管されている場所、プリフライトを指します。これは、私たちの家、ガレージでのワークショップ、または私たちが写真/ビデオ撮影ビジネスを運営しているオフィスにある可能性があります。以下は、フライトに出発する前にチェックするか、チェックリストに追加する必要があるものです。
飛行条件
のみがあった場合 ドローンを飛行する際に注意すべき2つの重要なことは、飛行状態をチェックすることです。
ドローンが安全に飛行するには、飛行に最適な条件で飛行する必要があります。これがいつであるか、またはどのような条件のセットであるかを判断するのは、オペレーターの責任です。ドローン用に特別に作成されたアプリがかなりあります。これらのアプリには、以下に関連するすべての重要な情報が一目でわかります。
- 風速と方向
- 降水量
- 温度
- 可視性
風速と風向を知る 安全に飛行し、ドローンが墜落したり道に迷ったりする可能性を最小限に抑えるために不可欠です。多くのドローンでは、サイズと重量が小さいため、飛行するのに推奨される最大風速はの間になります。 18および23MPH 。
これは、これよりも速い風速により、オペレーターのスティック入力に関係なく、ドローンがコースから外れ、水域や樹木が茂ったエリアに着陸したり、さらに悪いことに、誰かの所有物に衝突したりするためです。
大型のプロシューマーおよび商用ドローンの中には、風に対する耐性が高く、ここで説明した風速よりも高い風速で安全に飛行できるものがあります。ドローンに最適な風速を決定するには、メーカーの操作マニュアルを確認することをお勧めします。
降水量 ほとんどのドローンは耐候性がなく、雨や雪の中を長期間飛行するための装備がなく、損傷を与えるため、これは非常に重要な考慮事項です。事前に飛行する地域の天気を確認することで、暴風雨や雪に驚かされる可能性を最小限に抑えることができます。天気をチェックして、それが本当に悪いことを確認した場合、それはあなたに無駄な旅行を節約するかもしれません。
悪天候時に定期的に飛行することを考えている場合は、悪天候時に飛行したり、水に着陸したりできるように、ドローンに適用できるアフターマーケットソリューションを提供している会社がいくつかあります！
温度 忘れがちな重要な側面です。私たちが温度について話すとき、私たちは温度について話します極端 ドローンのバッテリーを損傷し、故障や長期的な電力枯渇を引き起こす可能性があります。
冬の天候や雪が降りやすい地域に住んでいる場合、気温の懸念は、メーカーの推奨動作温度よりも低い気温の氷点下になるでしょう。多くのDJIドローンの場合、推奨 最小動作温度は約である必要があります 32°F、14°F以上 、 14°F未満で使用すると、バッテリー容量が低下し始めるため。
私がいるセントラルフロリダのように、暑い場所で飛行する傾向がある場合は、104°F未満の気温で飛行することを確認する必要があります。 。
可視性 は、フライトを計画するときに考慮する必要がある重要な要素の1つです。米国では、FAAによると、最小 ドローンが安全に動作するためのマイル単位の視程は3マイルです 、ただし、オペレーターは常にドローンの視線（VLOS）を持っている必要があります。
フライト許可
これはとても ドローンを飛ばす人にとって重要です。確かに、ドローンに数千ドルではなくても数百ドルを費やしたので、いつでもどこでも好きなときにドローンを飛ばすことができるはずだと感じるかもしれません。理論的には、これは許容できるように聞こえるかもしれませんが、実際には、それは別の話です。
ドローンは有人空域を飛行できるため、FAAには、無人機（DRONESを参照）を有人および商用の航空交通の邪魔にならないようにするための法律があります。
一般に、ドローンメーカーのフライトアプリ（たとえば、DJI Flyアプリ）は、アプリ内マップを介して、安全で合法的な飛行場所を画面上に表示します。さまざまな商用空域、ヘリコプターの着陸パッド、および州を強調表示します。と国立公園、および一時的な飛行制限（TFR）。
これは、すでに現場にいるときに便利です。 まだHomebaseにいるとき 、FAAのB4UFLYモバイルアプリ（リンク）やその他の人気のあるオプションなど、アプリ内でこの情報を検索することもできます。
バッテリーとファームウェア関連
Homebaseを離れる前に、すべてのバッテリーレベルが 100％であることを確認することをお勧めします フライト場所に到着する前に。これらは次のようになります：
- ドローンバッテリー
- リモコン電池
- 電子機器（電話またはタブレット）の充電状態
バッテリー関連のこのカテゴリーでは、バッテリーがドローンと同じファームウェア上にあることも確認する必要があります。多くの場合、バッテリーが異なるファームウェアを使用している場合、ドローンのフライトアプリは、「一貫性のないファームウェア」というメッセージを繰り返し表示し、離陸できなくなる可能性があります。
ドローン、リモコン、フライトアプリをオンにして、ファームウェアの更新を確認し、Homebaseにいる間にすべての更新を実行することをお勧めします。
Wi-Fiやセルラー信号がなく、以前に行われていなかった重要なファームウェアの更新のために離陸できないドローンオペレーターの例がかなりあります。
小道具とドローンの機体を確認してください
これは、ベテランのドローンオペレーターでさえ時々忘れることがあるかもしれない1つの領域です。あなたの車のタイヤのような小道具（プロペラ）を考えてみてください。これらの4つのタイヤは、車両が道路に接触する唯一のタイヤです。タイヤが摩耗または損傷していると、クラッシュする可能性があります。
これはドローンの小道具と同じです。彼らはほとんどあなたのドローンと空気の間の接触です。また、タイヤが損傷しているのと同じように、プロップが損傷していると、壊滅的な障害が発生してクラッシュしたり、ドローンが失われたりする可能性があります。
小道具を調べるときは、ひびや欠けに注意してください。小道具にひびが入っている場合は、すぐに処分してください。小さなへこみや欠けがある場合は、当面は耐空性があるかもしれませんが、同様にできるだけ早く交換することをお勧めします。ドローンが衝突した場合に備えて、高価なドローンや誰かの所有物を交換または修理するよりも、簡単に交換できるプロペラのペアを廃棄する方が常に優れています。
ドローンのフレームをチェックすることも同様に重要です。 DJI Phantomラインのような古いドローンは、モーターハウジングの周りや脚の近くにひびが入りやすいものでした。時間の経過とともに、これらの亀裂が広がり、ドローンの飛行が最適ではなくなり、最終的には失敗する可能性があります。
新しい折りたたみ式ドローンの多くは、ファントムラインのようなものよりもかなり多くの可動フレーム部品を備えているため、各脚を広げて、ジョイントが汚れや破片によって遮られているために発生する亀裂や過度に硬い可動脚を検査することをお勧めします。
SDカード
写真やビデオの撮影を計画している場合は、指定されたSDスロットにSDカードがあることを確認してください。これは別の簡単なことのように聞こえますが、最近ドローンから取り出されてコンピューターに接続されたSDカードを見落としがちです。
簡単な保険措置は、ドローンのキャリングケースに複数のSDカードを入れておくことです。これにより、通常のカードを忘れてコンピュータに残した場合でも、オンサイトでバックアップを利用できます。
オンサイトでの飛行前チェックリスト
必要なHomebaseの準備が整ったので、次はオンサイトのチェックリストを確認します。 前に次のことを行う必要があります ドローンのセットアップと起動に。
障害物がないかすぐ近くをスキャンします
ドローンにとって危険であることが判明した障害物は、飛行しようとしている場所の周りに散らばっている可能性があります。知っておくべきこれらのいくつかの例と具体的に探す 次のようになります：
- 背の高い低地の木
- 裸の枝のある木
- 電柱と電力線
- その地域とその周辺の鳥の群れまたは群れ
- ホークス、イーグルス、オスプレイなどの捕食鳥
- あなたの場所はヘリコプターや小型飛行機の定期的な移動ルートである可能性があるため、この地域の有人航空機に注意してください。
印刷された標識がないかすぐ近くをスキャンします
印刷された標識をスキャンすることも良い習慣です。近くの特定のエリアから発射するのは違法であるか、眉をひそめている場合があるからです。注意すべき兆候のいくつかは次のとおりですが、これらに限定されません。
- 立ち入り禁止
- 私有財産
- ドローン–飛行禁止/発射ゾーンなし
- 動物のサンクチュアリ
どこから起動するか、どこから飛ぶかを決める際の大まかな目安は次のとおりです。できます エリアXから飛ぶ、すべき あなた？周囲の環境や周囲の人々に気を配ることは、フライトセッションを成功させるための鍵です。
もちろん、あなたが有料の仕事のために撮影していて、誰が周りにいるかに関係なく、ただ乗り降りする必要がある時があります。これらのシナリオでは、ローカルに従うだけでなく、裁量が必要になる場合があります。 法規制。
ドローン自体
- ドローンの腕を広げます （折りたたみ式ドローンを使用している場合）、製造元の手順に注意して従うようにしてください
- すべての小道具を取り付けます –対応する色付きのモーターに正しい支柱を取り付けてください。ほとんどのプロペラには、モーターの同じ色またはパターンと一致する色またはパターンがあります。小道具が正しいモーターに取り付けられていない場合、ドローンは正しく持ち上げられません。起動できた場合は、クラッシュするか、その後すぐに失敗する可能性があります。
- DJI MavicやAirシリーズのように、折りたたみ式の小道具を備えた折りたたみ式ドローンをお持ちの場合は、必ず小道具を広げて開くようにしてください。 離陸前。折りたたんだままにしてモーターの慣性で開く方が簡単かもしれませんが、これにより機体に過度のストレスがかかり、時間の経過とともにひび割れや故障につながる可能性があります。
- カメラのジンバルカバーを取り外します。 ジンバルカバーを付けたままドローンの電源を入れると、3軸モーターが静止位置にロックされた状態で移動および調整を試み、最終的にジンバルの過負荷エラーとそれに続く損傷および障害が発生します。
フライトアプリ内
次のリストは、ドローンのfliteアプリ（DJI Fly、Autel Explorer、Parrot FreeFlightなど）内で確認、検索、設定するものです。
- 少なくとも11個の可視衛星があることを確認します
- ドローンの位置を確認 地図上
- リモートの位置を確認する 地図上
- ホームポイントが記録/更新されたことを確認します
- ホームに戻る（RTH）を設定する その地域で観測された最も高い障害物よりも高い高さ。そうすることで、RTHが開始された場合に、ドローンをVLOS（Visual Line of Sight）内に維持するのに十分な低さを保ちながら、建物や構造物を見逃すことを確実にします。
- マークされた空域、ヘリコプターの着陸パッド、強化された、または飛行禁止区域に注意してください
Homebaseに戻った飛行後のチェックリスト
家に帰ったら、チェックすべき提案がいくつかあるので、このリストは比較的短くなります。
- 電池にひびが入っていないか確認してください 、腫れ、またはその他の損傷の兆候。電池がある場合は、すぐに適切に廃棄してください。
- 今後1週間ほどでドローンを使用する場合は、バッテリーを100％まで充電してください。
- ドローンを数週間または長期間保管する場合は、安全に保管するためにバッテリーを60％まで充電してください 60％未満の場合。
- リモコンを100％充電します。
- ドローンの機体に亀裂がないか確認してください 。見つかった場合は、次のフライトの前に修理を依頼してください。
結論
これは、フライトの前にチェックしたい多くの主要な事項の短いチェックリストにすぎませんでした。ドローンのケースやバッグに入れて持ち運べる「チートシート」リストをお探しの場合は、これを印刷してください。うまくいけば、これ チェックリストは、あなたとあなたの今後のフライトに役立つことがわかります。