仕事に適したツールを選択することになると、機能と制限を知ることが最初のステップです。
DJI Mini 2は、航空地図の作成に必要な高品質の写真をキャプチャでき、ドローンを使用したマッピングの基本を学ぶのに役立ちますが、商用のマッピングや測量に最適なドローンではない場合があります。
DJI Mini 2が初めてのドローンであり、さまざまなアプリケーションとその使用法をすべて検討している場合は、測量とオルソモザイクマッピングに出くわした可能性があります。基本的に、オルソモザイクマップの作成は、建物または土地の詳細な写真画像をキャプチャすることから始まります。次に、ソフトウェアを使用してこれらの画像を分析し、さらに分析するために使用できる超現実的なモデルを生成します。
幸い、Mini 2は高品質の写真を撮るのに優れています！残念ながら、DJI Mini 2は、オルソモザイクマッピングの基礎を学ぶために使用できますが、商用または産業用マッピングアプリケーションの承認済みドローンリストに追加される可能性はほとんどありません。
実際、最近のソフトウェアアップデートにより、Mini2は画像キャプチャプログラミングを改善できるようになりました。ライチのようなサードパーティの飛行アプリケーションを使用することで、この小さな発電所の機能が拡張され、ウェイポイントを使用した自動飛行経路が含まれるようになりました。
自動飛行計画は、オルソモザイクマップを生成するための画像をキャプチャするためのコアコンポーネントです。可能な限り最高の出力に必要な一貫性と効率を提供します。
この記事では、ハイエンドのソフトウェアソリューションについて詳しく説明したり、商用レベルでのマッピングに使用できるすべてのドローンシステムを比較したりすることはありません。ただし、Mini2を使用してマッピングプロセスの表面をスクラッチできるようにするための基本事項について説明します。
マッピング用のドローン仕様
ドローンを使用してオルソモザイクマップを作成する最初のステップは、詳細なマップまたはモデルを生成するために必要な高解像度の写真をキャプチャすることです。 Mini 2は非常に高性能で、美しい写真やビデオコンテンツをキャプチャしますが、この作業にははるかに優れたツールがあります。
マッピングのためのドローンの商用利用は、プロジェクト中に数百エーカーまたは数千エーカーの土地を効率的に飛行できる高いカメラ解像度の組み合わせから恩恵を受けます。これらの要件を考慮すると、 Mini 2の12MPカメラは、Mavic2ProまたはPhantomシリーズが提供するより最適な20MPカメラには少し足りません 、 例えば。
マッピング用の多くの商用アプリケーションは、さまざまなカメラやイメージングデバイス向けの機能とオプションが多いため、InspireやMatriceなどのさらに大きなドローンに依存しています。これらの大規模なシステムは、悪天候でも一般的にパフォーマンスが向上するだけでなく、再充電する前に空中に長く留まることができます。
バッテリー容量と飛行時間は、広大な土地や広大な施設の写真を効率的に撮影するための重要な考慮事項です。より大きく、より高価なドローンは、より大容量のバッテリーのために飛行時間が長くなります。これにより、1回の充電でより多くの画像をキャプチャし、1日あたりの面積を増やすことができるため、Mini2よりも優れたシステムになります。
最後に、Mini 2のもう1つの側面は、その物理的なサイズと重量であり、強風時のパフォーマンスは、より大きなものよりも低下します。繰り返しになりますが、商業用または産業用のマッピング作業用のドローンを選択する場合、現場での効率が主な関心事です。
これらの技術的および物理的な制限があっても、Mini 2には、オルソモザイクマップを生成するために必要な画像をキャプチャするための十分な技術仕様と機能があります。 オルソモザイクマップを作成するためのソフトウェアソリューションはたくさんあります。通常、写真の品質に関する推奨事項は、次のパラメータを利用することで可能な限り最高の出力を提案します。
オルソモザイクマッピングの基本
最初の考慮事項は、キャプチャする必要のある写真の量、およびカメラとジンバルの設定です。少なくとも70％のオーバーラップの写真カバレッジが必要になります。 DJI Mini 2には24mm相当のカメラレンズが搭載されており、広角と見なされ、風景写真の撮影に最適です。
完全にカバーし、オルソモザイク画像に必要な詳細をキャプチャするには、グリッドパターンを飛行し、自動写真キャプチャ設定を5秒に選択することでこれを実現します。 DJI Flyアプリの現在のバージョンは、より大きなドローンシステムで利用可能な完全に自律的な飛行プログラムをサポートしていません。ただし、DJIFlyアプリは自動写真キャプチャ間隔をサポートしています。
ジンバル角度を約45度に設定するだけでなく、ソフトウェアが写真をキャプチャしている間、グリッドパターンを介してMini2を手動で飛行することに集中する必要があります。グリッドパターンが各パスで十分なオーバーラップを作成して完全にカバーされるようにする必要があります。これを正しく行うには、試行錯誤のパスが必要になる場合がありますが、適切な速度とフライトグリッドに注意を払うことで、マップを作成するのに十分な画像をキャプチャできます。
Litchiを使用してMini2で地図を作成する方法
Litchiをフライトアプリとして使用している場合、最近のソフトウェアアップデートにより、Mini 2のウェイポイントフライトプログラミングサポートが追加されました。ウェイポイントを使用してグリッドパターンをマッピングし、飛行高度、写真撮影間隔、その他の設定を指定します。
これにより、ミッションを完了するときにドローンの監視に集中できます。プログラムがどのように機能するかを学習している間、潜在的なクラッシュを回避するために、最初に広く開かれたフィールドで自動飛行プログラムをテストすることを強くお勧めします。
1エーカーの土地であっても、このプロセスでは数百枚の写真が撮影される可能性があります。そのため、地上の任意の1点を見つけて、数十枚の写真から分析することができます。もう1つの経験則は、飛行高度を対象領域で最も高いオブジェクトの高さの約5倍にすることです。これは、樹木の高さが50フィートの場合、飛行高度は対地高度（AGL）から約250フィートでなければならないことを意味します。
一定の速度と高度でグリッドパターンを飛行することに集中できるように、障害物がほとんどまたはまったくないエリアで練習することをお勧めします。 Mavic 2 ProやPhantomシリーズなどのドローンで利用できるソフトウェアとハードウェアの機能により、ドローンは高度の変化に対応できます。また、樹木や構造物との衝突を回避するのに役立つ高度なカメラと障害物回避システムも備えています。
Mini 2で写真をキャプチャするための設定に関する最後の注意点は、GPSメタデータを有効にする必要があるということです。 これは、写真からリアルな地図をつなぎ合わせる際にオルソモザイクソフトウェアがどのように機能するかについての基本です。
オルソモザイクマップを生成する方法
消費者がキャプチャした画像からオルソモザイクマップを生成するために利用できるソフトウェアパッケージは数十あります。多くの商用ソフトウェアパッケージは、テスト用の無料トライアルを提供しており、画像をキャプチャするために自律飛行を飛行するための独自のソフトウェアを提供するものもあります。
Pix4DとDroneDeployは、試用期間の一部として、特定の数の画像またはマップまで、画像処理とマップ生成を提供する、人気のある商用ソリューションの2つです。現在、これらのプロバイダーのフライトプランニングアプリはMini 2をサポートしていません。つまり、地図生成ソフトウェアは、地図をつなぎ合わせるためにGPS座標を含む写真画像を必要とするだけです。
マップを生成する手順は、いくつかの違いがあるかもしれませんが、一般的にほとんどの利用可能なソフトウェアパッケージと同じです。より洗練されたソフトウェアパッケージは、通常は有料のサブスクリプションを必要とし、より多くの処理を自動的に実行し、作業をキャプチャ、アップロード、および[生成]をクリックするだけに任せます。
また、いくつかのオープンソースソリューションが利用可能であり、さらにいくつかの選択と選択を行う必要がありますが、概念は似ています。多くはWindowsまたはMacでのみサポートされているため、重要なのは、使用しているコンピューターの種類に適したソリューションを見つけることです。
1。写真をアップロード
まず、飛行中に撮影したすべての写真をアップロードする必要があります。これは数百枚の写真になる可能性があるため、このプロセスにかかる時間は通常、インターネットとコンピューターの速度に関係しています。
2。使用するプロセスを決定する
ファイルがアップロードされたら、オルソモザイクマップを生成する処理を開始する必要があります。探している結果を得るために理解すべきいくつかの概念があります。これらの概念には、点群、密な雲、メッシュまたは数値標高モデル（DEM）、およびテクスチャマップが含まれます。
点群の生成 基本的に、写真から3D形状とオブジェクトを表すすべてのデータポイントを空間に作成して、オルソモザイクマップを生成します。これは、ソフトウェアが画像から重複する要素を認識し、それらの間の空間的な違いを計算することによって行われます。
これは処理集約型の手順であり、写真の数とインターネット接続によっては、完了するまでに数分または数時間かかる場合があります。点群を表示すると、標高とオブジェクトを識別できる場合がありますが、写真に表示される詳細はまだ適用されていません。
密な雲 複数の画像の比較を利用し、それらの間のポイントを測定して、写真からモデルをより正確に作成します。ここで、カメラアングル、距離、オーバーラップを通じて、飛行パターンと写真キャプチャの一貫性が発揮されます。
メッシュとDEMのモデリング 前の出力を使用して、キャプチャした地形の標高とより詳細なビューを内挿して生成します。
テクスチャマッピング モデルをリアルに見せるために、写真のすべての詳細を入力します。
3。マップ/モデルを生成する
これらのプロセスから生成された結果の2D/3D画像は、最終結果です。モデルの最終的な品質は、写真の品質と量、および使用するソフトウェアの機能によって異なります。
ソフトウェアで利用可能な機能によっては、これらのプロセスを通じて計算された距離の測定など、他の機能がある場合があります。少なくとも、ズーム、チルト、スピンしてマップを探索し、さまざまなビューから風景を見ることができるはずです。最終的なマップを探索することは、マップに投入されたすべての作業に対する報酬です。
クレジット：
NathanDumlaoによるカバー写真