ドローンを機敏に操縦する方法を学ぶことから生まれる本当の達成感があります。残念ながら、それはまた、高価な飛行機械が木、山、建物、またはその他の硬い物体にぶつかる可能性に起因する神経質な不安を伴うことがよくあります。幸いなことに、最新のドローンには衝突の可能性を減らすための障害物回避技術が搭載されており、DJIの新しい799ドルのMavic Airにはセンサーとコンピューターがぎっしり詰まっており、航空機を空中に保ち、YouTubeの「ドローンが失敗する」セクションから外れます。
DJIは、本日ニューヨークで開催されたプレスイベントでMavicAirを発表しました。自動運転車と同じように機能する改良された誘導システムを見るのは、一般の人々にとって初めてのチャンスでした。センサーは環境を見回し、プロセッサーはアルゴリズムを使用してそのデータを解釈し、クラフトを最小限の抹消の道に導きます。
DJIの新しいドローンで最も明白なセンサーは、7台のカメラです。メインカメラの主な機能は、12メガピクセルの静止画像と4Kビデオを作成することですが、ナビゲーションの目的で他のカメラとも連携しています。他の6台のカメラは、ドローンの前面、背面、下部にペアで配置されています。それらの間のスペースは、基本的に同じ視野上に2つのわずかに異なる視点を作成します。これにより、システムは深度を計算できます。 2台のカメラのセットアップは、3Dビデオをキャプチャするための一般的な方法です。以前のバージョンには背面カメラがありませんでした。つまり、Airは360度の周囲をかなりカバーしています。
従来のカメラに加えて、Mavic Airには、地面に面する1対の赤外線センサーがあり、下の環境の3Dマップを作成するのに役立ちます。これは、通常のカメラが苦労している場合、たとえば、見ているものを理解するのに十分な視覚的コントラストがない場合に便利です。そのため、ドローンが視覚的に同一で常に変化する芝生の上を飛んでいる場合、通常のカメラはナビゲートするための多くの使用可能なランドマークを見つけることができません。
内部には2つの慣性測定ユニット（通常はIMUと呼ばれます）があり、地平線（通常は姿勢と呼ばれます）に関連する航空機の角度を監視します。また、航空機の加速度を監視します。
もちろん、外に飛んでいるときのためにGPSが組み込まれているので、信頼できる信号を受信できます。
1つのシステムが故障した場合に備えて、センサーには冗長性が組み込まれています。たとえば、下向きのカメラは、内部コンパスで干渉が発生した場合でも、ドローンの向きを変えるのに役立ちます。
DJI Mavic Air Drone
アルゴリズム
ハードウェアのアップグレードに加えて、DJIは、吸い込んだすべてのデータを処理するためのアルゴリズムも改善しました。たとえば、ドローンがパス内のオブジェクトを見つけたときに停止するのではなく、検査するようになりました。作成した地形の3Dマップを作成し、障害物の周囲の明確なパスを探します。今日でも発表でこれをデモする必要があり、少なくとも制御された環境では印象的です。
ドローンが飛行しているとき、IMUはその姿勢と速度を追跡し、デュアルカメラが地面を撮影します。これにより、ドローンがGPSにアクセスできない場合でも、ドローンがその相対位置を追跡できるようになります。これは、内部を飛び回るのに十分なほど小さくて軽いドローンにとってますます重要になっています。
DJIはまた、これらのシステムにより、離陸した時点に戻ることができる信頼性が向上すると主張しています。カメラは離陸地点の画像を撮影し、IMUは飛行の進行状況をリアルタイムで追跡して、航空機が開始位置に戻るのを支援します。以前のMavicProと同様に、離陸時に地面の写真を撮り、家に帰って着陸しようとするときの参照として使用します。
DJI Mavic Air Exploded
最終的に、DJIがその支援システムで成功したことは明らかです。同社はすでに主題追跡機能を刷新しました。追跡したい被写体の周りにボックスを描く必要がありますが、今では簡単にタップできます。最大16の個別の被写体を追跡でき、その場で被写体を切り替えることができます。
DJIは、2つの新しい自動撮影モードも追加しました。これには、メインカメラのフレームの中央にとどまる被写体の周りをブーメランの形で飛行するドローンを送信するモードが含まれます。
パイロットが手の動きを使用してドローンを誘導できるジェスチャ制御も、感度と応答性の点で大幅にアップグレードされました。今日、私がドローンを体験することができた短い時間で、ジェスチャーに対する航空機の反応は非常に素早いように見えました。
ただし、Mavic Airの最も興味深い点は、プログレードのドローンであり、飛行したくない場合は自分で飛行する必要がないことです。ジェスチャーと自動飛行モードの間で、少なくとも理論的には、付属のコントローラーのジョイスティックに触れたり、アプリのコントロールを使用したりすることなく、適切な結果を得ることができます。
経験豊富なパイロットであっても、オブジェクトの回避を改善することは、ほとんどの場合、歓迎すべき機能です。どんなにスキルを持っていても、松の木との緊密な電話は決して楽しいものではありません。