次の大嵐で倒れる可能性があるように見える木が庭にあり、倒れた場合に家にぶつかるかどうかを知りたい場合はどうでしょうか。ドローンが木の高さを測定するのに役立つかどうかを知りたいので、高さの計算方法を理解するために、高校の幾何学から三角形や影について何かを思い出そうとして頭を悩ませる必要はありません。それで、ドローンは高さを測定できますか？
ドローンは高さの測定に簡単に使用できます 。ドローンを使用して地上の物体や構造物の高さを測定する最も簡単な方法は、ドローンを測定したいレベルまで飛ばし、高度計の読み取り値を確認することです。 コントローラの画面に表示されます。
おそらく、ドローンを使用して、距離、面積、体積などの他のものを測定したいと思うでしょう。これらの測定にもドローンを使用することは確かに可能です。距離もかなり単純な測定ですが、面積と体積の場合、測定方法は少し複雑になり、計算を支援するために他のソフトウェアプログラムが必要になる場合があります。
高さの測定
MavicやPhantomなどの一般的な消費者向けドローンには高度計が組み込まれています。高度計の主な目的の1つは、ドローンを対地高度（AGL）の高さ制限400フィート未満に保つのを支援することです。飛行すると、コントローラーの画面（多くの場合、画面の下部）に高度の読み取り値が表示されるはずです。これは通常、米国ではフィート単位で測定されます。ドローンによっては、測定値をメートル単位で測定できる場合もあります。
ドローンのこの高度の読み取り値は、ドローンの離陸地点から測定され、特定の瞬間にその位置の下の地面まで直接測定されることはありません。この理由は、高度は通常、離陸時のドローンの初期位置と比較して、高度の増減に伴う気圧の変化を検出するために気圧計で測定されるためです。多くのドローンは、下向きの視覚センサーで測定されるVPS高さ測定も提供します。この測定値は、地面、樹木、その他の障害物など、その下にある最も近いオブジェクトまでの距離を示します。 GPSは高度測定機能の一部として使用されていません。
それで、それはすべてどういう意味ですか？これは、離陸後、崖や建物の端を飛び越えた場合、高度計が負の値を示すことを意味します。または、丘の勾配を上って飛ぶ場合、高度の測定値は50フィートになることがありますが、実際には、勾配を上って飛んでいるときに地面の高さからわずか20フィート上にあります。
木の高さを測定する例に戻ると、正確な測定値を取得するには、木の根元から直接離陸し、最も正確な高度の読み取り値を取得するために真っ直ぐ上に飛ぶ必要があります。 。たとえば、2階のパティオから離陸して木に飛び、高度の測定値を読み取って適切な高さを取得することはできません。地面からパティオの高さまでの距離がすべて失われます。
ドローンを使用したこの測定方法の精度を決定するために詳細な調査が行われ、その結果は「十分に近い」測定値を与えることとほぼ同じです。正確な精度が心配な場合、高度の読み取りの精度を向上させる1つの方法は、ドローンを着陸させ、各フライトの間にオフにして、異なるオブジェクトを測定することです。したがって、家の後ろに並んでいる各木の高さを測定したい場合は、それぞれを別々に飛ばし、ドローンを着陸させてオフにしてから、次の木に移ります。
高さをピンポイントの精度で測定することに本当に関心がある場合、これはドローンでも実行できますが、標準のMavicでは実行できない可能性があります。より正確な高さ測定を行うことができるレーザー距離計とLiDARセンサーを装備できるプロフェッショナルおよびエンタープライズレベルのドローンがいくつかあります。
距離の測定
高さを測定する方法と同様に、一般的なドローンを使用して「十分に近い」距離測定を行うこともできます。コントローラーの画面には、通常、距離の読み取り値があります。これは、コントローラーから、おそらくあなたが立っている場所からのドローンの距離を意味します。
別の例を見てみましょう。あなたはそれがあなたの家からあなたの私道の終わりまでどれくらい離れているか知りたいです。家のドアに立って、ドローンを目の前から離陸させると、私道の端まで飛ぶと、コントローラーの距離の読み取り値から、端までの距離がわかります。あなたの私道のはあなたからです。
距離を測定するこの方法には、覚えておく必要のある重要な制限がいくつかあります。 1つ目は、ドローンを操作している場所から物理的に見通し内に保つ必要があるということです。これにより、ドローンの視界を妨げる障害物がたくさんある場所で距離を測定する能力が制限されます。
また、ドローンはコントローラーの範囲を超えて移動できないことに注意する必要があります。標準的な消費者向けドローンの場合、これはおそらく約500フィート程度です。ドローンがコントローラーの範囲を超えた場合、最悪の場合、フライアウェイドローンのリスクがあります。または、せいぜい、ラジコン信号が失われたときにドローンが自動的にホームに戻ります。これらの2つの制限は、平均的なドローンは、少なくとも単純な、追加のソフトウェアや知識のアプローチを使用せずに、比較的短い距離を測定するためにのみ使用できることを意味します。
その他の測定値
ドローンは、測量、鉱業、建物の建設、農業などの業界で一般的に使用されており、面積や体積など、あらゆる種類のものを測定します。これは通常、写真測量と呼ばれる方法で行われます。基本的に、写真測量では、1枚以上の写真を撮り、写真内のオブジェクトを測定し、それらの測定値に基づいて3次元再構成を生成します。
このプロセスは非常に複雑で非効率的ですが、標準のドローンで撮影した画像から正確な面積または体積の測定値を取得したい場合は、いくつかのソフトウェアオプション（Pix4D、DroneDeploy、DJITerra）があります。 、SimActive）これにより、写真ファイルをアップロードし、向きを変えて、画像に基づいて測定可能なマップまたは3D再構成を提供できます。これらのマップを使用して、土地面積やオブジェクトや構造物の体積などの測定値を見つけることができます。
絶対的なセンチメートルレベルの精度を得るには、標準のドローンの機能を超えて、植生やその他の障害物を通り抜けて正確なものを提供できるLiDAR（光検出および範囲）センサーを提供するエンタープライズドローンの領域に挑戦する必要があります。地上レベルの測定値。このプロフェッショナルレベルのドローンとカメラセンサーは、画像を地理位置に正確に接続するための地理参照画像も提供します。
結論
ドローンを使用して高さや距離の簡単な測定をいくつか実行する場合は、コントローラー画面から直接いくつかの測定値を取得するのは非常に簡単で簡単なプロセスです。これらの測定値は、木や屋根の高さ、またはポーチブランコから郵便受けまでの距離を多かれ少なかれ正確に測定することができます。より複雑な測定の場合、またはより高い精度が必要な場合は、他のソフトウェアプログラムから補強材を呼び出す必要がある場合があります。