人々がドローンのKvレーティングについて話し、彼らが世界で何について話しているのか疑問に思っているのを聞いたことがあるかもしれません。心配しないでください。この記事では、ドローンのKvレーティングについて知っておく必要のあるすべてのことを学びます。また、人々がKvレーティングについて話しているのを聞くと、1つか2つの貢献ができるかもしれません。 Kvレーティングの詳細については、以下をお読みください。
「kv」（「kV」はキロボルトの略語と混同しないでください）は、モーターの一定速度について説明しています。したがって、モーターのKv定格は、特定の電圧が供給されたときのモーターの1分あたりの回転数（RPM）を示します。
これはドローンにどのように適用されますか？モーターはドローンの重要なコンポーネントの1つであるため、ドローンのモーターのKv定格が非常に重要になることはご存知でしょう。以下でKvレーティングと、このレーティングがドローンのパフォーマンスにどのように影響するかについて詳しく説明します。
ドローンのモーターのKvとは何ですか？
Kv定格は、特定の電圧が印加されたときに特定のモーターが生成できるRPMの数を示すものであると述べたことを思い出してください。通常、印加される電圧は1ボルトの電流です。この電圧は通常、モーターに負荷をかけずに印加されます。
例として、Kv定格が1255に指定されているHyperion3025/6を使用してみましょう。 1255のKv定格は、無負荷で1ボルトの電流を流したときに、Hyperion3025/6のモーターが1255RPMで回転できることを意味します。空気抵抗のためにプロペラをモーターに取り付けると、モーターのRPMが低下します。
Kvレーティングの違い
モーターのKv定格は、モーターの力（つまり、トルクレベル）に依存します。また、モーター（電機子）の回転コイルの銅線巻線の数もKv定格を決定します。一般的に、モーターの回転コイルの銅巻線の数が多いほど、Kv値は高くなり、その逆も同様です。
また、モーターのKv定格は、磁気強度に依存します。モーターの磁気強度が増加すると、Kv値も増加します。
ドローンモーターのKv定格が重要な理由
Kvレーティングが重要である理由はいくつかあります。ここではそれらのいくつかについて説明します：
過負荷インシデントを回避するため
モーターのKv定格の用途の1つは、特定の電圧でのモーターの速度を決定することです。例として、Kv定格が900のモーターを使用してみましょう。上記のモーターがKv値が11のリチウムポリマー電池で駆動されている場合、モーターは9900 rpm（900 x 11 =9900）で回転します。
印加電圧の変化は、rpmの変化に関連している必要があります。そして、これは最終的にモーターの過負荷のリスクを回避するためにモーターのプロペラの調整を必要とします。
2つの類似したモーターを区別するため
2つのモーターは、構成が非常に似ている場合がありますが、巻線が異なります（モーターのコイルの銅巻線）。したがって、2つの類似したモーターを比較して区別する簡単な方法は、Kv定格によるものです。 Kv定格はモーターの巻線数に依存するため、他の点では同様に構成された2つのモーターのKv定格は異なります。
過熱のリスクを減らす
経験則として、Kv定格の高いモーターは軽いドローンに使用し、Kvの低いモーターは重いドローンに使用する必要があります。重いドローンには高いKv定格のモーターを使用するか、軽いドローンには低いKv定格のモーターを使用すると、過熱してモーターが焼損するリスクが高まるため、この基本的なルールに従うことが重要です。
これがなぜそうなのかについてあなたが興味を持っていることを私たちは知っており、より多くの説明を熱望しています。 Kv定格に基づいてドローン用のモーターを選択する方法についてはまだ説明するので、すべてを以下で明らかにします。しかし、簡単に説明すると、高Kvモーターと重いドローン（大きなプロペラがあります）を組み合わせると、モーターが高回転でプロペラを回転させようとします。これには、より多くのトルクが必要であり、その結果、より多くの電流が必要になります。最終的には、大量の熱が発生し、モーターの早期故障につながる可能性があります。ええ、かっこいいじゃない。
ブラシレスモーターのKv定格の説明
ブラシレスモーターとブラシ付きモーターは、最も人気のある2つのタイプのモーターです。どちらも同じ物理的原理に基づいて設計されていますが、構造、制御、およびパフォーマンスに大きな違いがあります。
ブラシ付きモーターは、2極電磁石としてアームタイヤとも呼ばれる巻線コイル（ブラシ）を使用し、ブラシレスモーターは、外部ローターとして永久磁石を使用します。ブラシレスモーターのブラシを取り外すことの利点は、とりわけ、動作効率の向上、全体的なメンテナンスの削減、および電気ノイズの発生の低減です。その結果、ブラシレスモーターは多くの人気を博し、多くのドローンで選択されるモーターになりました。
ブラシレスモーターのKvモーター定格は、効率、ドローンの目的、ドローンの敏捷性、飛行時間、プロペラの寸法、飛行時間など、モーターの他の要因とパラメーターを決定するため、非常に重要です。 。
トルクは磁石の強度によって決まるため、Kv定格に基づいてブラシレスモーターのトルクを理解することもできます。また、特定の航空機でどのモーターを使用するかを決定する場合は、ブラシレスモーターのKv定格に関する知識が役立ちます。たとえば、FPVレーシングクワッドコプターには、高回転（高速用）のモーター（ブラシレスの場合に適しています）が必要です。つまり、これは、Kv定格が高いが、直径が小さいプロペラが必要であることを意味します。
一方、Kv値が低いモーターに遭遇した場合は、より重いプロペラを回転させるためにより多くのトルクを得るために、重い航空機でそれを使用することをお勧めします。
ドローンに適したKvモーターを選択する方法
これで、モーターのKv定格について十分に理解できたはずです。この見出しでは、ドローン用のKvモーターを選択する方法に焦点を当てます。これは、これまですべてに注意を払っていれば、すでに考えていることかもしれません。
モーターのKv定格は、モーターの銅線巻線の数（ブラシ付きモーターの場合）または磁石の強度（ブラシレスモーターの場合）によって決まることを簡単に思い出してください。銅線の数または磁石の強度が高いほど、Kv値が高くなり、その逆も同様です。
ドローンのサイズは、使用するモーターのKv定格の主要な決定要因です。ドローンが軽い場合は、高Kvモーターを使用するのが最も理にかなっています。軽量のドローンには小さなプロペラもあり、高Kvモーターを使用することで、モーターはプロペラをより速く回転させたいと考えます。これは、プロペラのサイズが小さいために成功する行為です。その結果、高Kvモーターは、速度が優先される軽量ドローンやレーシングドローンで使用されます。
一方、より大きな小道具を持つより重いドローンは、低いKvモーターを必要とします。低Kvモーターは問題なくモーターを回転させることができ、モーターを持ち上げるのに必要な高トルクを生成することもできます。しかし、重いドローンに高Kvモーターを使用する場合、モーターはより大きなプロペラを高速で回転させようとします。これはモーターからより多くの電力を必要とし、モーターにさらに多くの電流を引き込むように強制します。これが起こると、過熱が起こり、モーターが損傷することになります。