私が最初のドローンを手に入れたとき、私はとても幸せでした–私は大喜びしました！しかし、飛んでいるドローンを操縦するのがいかに難しいかを発見したので、私の興奮は続きませんでした。そのとき、ヘッドレスモード（ホームロックまたはセーフモードとも呼ばれます）での飛行について学びました。その後、私の小さなメカバードを飛ばすこと（ええ、私はちょうどその言葉を作りました！）はより楽しく、イライラすることはなくなりました。ドローンのヘッドレスモードとは何ですか？
ヘッドレスモードでドローンを飛ばすということは、地面の位置に関係なく、ドローンが「前を向く」ことを意味します。ヘッドレスモードでは、ドローンが実際に向いている方向とは無関係にコントロールに応答するため、飛行中のドローンの向きを追跡する必要がありません。
ドローンの初心者として、私自身でそれらすべてを理解することは不可能でした。 「ヘッドレスモード」をグーグルで検索したとき、情報が多すぎて処理できませんでした。取扱説明書は私には純粋にぎこちないものでした。その不思議なヘッドレスモードを理解することは言うまでもありません。ですから、お見舞い申し上げます。数分待ってください。すごい動きがすべて得られます。
ドローンのヘッドレスモードはどのように機能しますか？
ドローンはまったく異なる動物であるため、ドローンのヘッドレスモードがどのように機能するかを理解するには、まずドローンを飛ばす物理学を理解する必要があります。それらは飛行ロボットのようなものであり、「ロボット」は、たとえば鳥や飛行機とは異なる空中ダイナミクスを持っています。
ドローンには、飛行するために気流を操作する4つのプロペラ（ブレード）があります。これらのプロペラのうち2つは時計回りに回転し、2つは反時計回りに回転します。それぞれに回転速度を決定するモーターがあります。さらに、特定のプロペラのペアの回転速度によって、ドローンが進む方向が決まります。
この飛行メカニズムにより、ドローンはヨー、ピッチ、ロールの3つの基本的な操作が可能になります。
- ヨーイングとは、ドローンがそれ自体の軸を中心に回転することです。
- ピッチングとは、ドローンが前方または後方に移動することです。
- ローリングは左または右に移動しています。
これらの操作を組み合わせて、任意の方向に飛行することができます。これは、どのように複雑に見えても、すべての飛行パターンがこれら3つのドローンの動きに基づいているためです。したがって、「高度な」動きをする場合は、これらの基本的な動きをマスターする必要があります。
ドローンがこれらの動きをする方法は、反対方向に空気を「押す」ことです。そして、これは物事が少し混乱するところです。ドローンを持ち上げるために、それは空気を押し下げます。ドローンが正しい方向に回転するために、ドローンは空気を左方向に押し出します。ドローンが左方向に回転するために、ドローンは空気を右方向に押し出します。ヨーイングするには、ドローンがすべてのプロペラを全速力で回転させます。ピッチングの場合、前方または後方のどちらを飛行しているかに応じて、空気を前方または後方に押し出します。
ドローンのコンパスのようなヘッドレスモードはなぜですか？
したがって、ドローンを数分間空中に置いた後は、ドローンの実際の向きがわからない場合があります。そして、あなたが右に転がるつもりだったとき、あなたは左に転がることになります。そこで、ヘッドレスモードが登場します。
基本的に、ヘッドレスモードはドローンのコンパスのように機能します。コンパスが常に北を指していることを知っていますか？これも同様の原則です。ヘッドレスモードでは、ドローンの飛行中に大きな「N」が表示されます。
つまり、どのようにヨー、ロール、ピッチングしても、ドローンが向かっている場所の「基準点」が常にあります。それは素晴らしいエンジニアリングの偉業です。
ドローンを近くに置くと、ドローンがどちらの方向に飛んでいるかがわかります。言い換えれば、あなたはその後ろからその前を知っています。しかし、飛行中、特にしばらく飛行した後は、どちらがどちらであるかを判断するのがはるかに難しい場合があります。
ヘッドレスモードでは、ドローンがどのように飛んでいるかをいつでも知ることができます。したがって、ドローンのグリップが向上し、ドローンの操縦に対する制御が向上します。それは完全に理にかなっていますか？
ドローンでヘッドレスモードを使用する利点
ヘッドレスで飛行することには多くの利点があり、そのいくつかを次に示します。
風の強い気象条件で飛行
気象条件は、飛行体験を著しく妨げる可能性があります。ドローンは気流を操作して飛行するため、風の強い気象条件では安全に飛行するのがはるかに困難になります。ただし、ヘッドレスモードで飛行すると、ドローンの操作性が向上するため、風の影響を軽減できます。さらに、気象条件の変化に対してより多くの制御を行うことで、安全に飛行および着陸することができます。ヘッドレスモードでは、制御を失ってクラッシュするリスクが大幅に減少します。
事故が少ない
ヘッドレスモードは、都市または地方の設定で飛行している場合でも、不幸な事故をさらに防ぐことができます。ヘッドレスモードで飛行すると、方向感覚を失って建物に衝突したり、木に引っかかったりする可能性が低くなります。向きを維持し、したがって制御を維持することで、ドローンを危険にさらさないようにします。
初心者向けの飛行
ヘッドレスモードは、初心者向けのドローン飛行モードです。これは、最初のドローンを入手したばかりで、補助輪が必要な人に適しています。ヘッドレスモードで飛行しているときは、操縦を試したり、独自の動きを設計したりすることもできます。特に初心者の場合は、ヘッドレスモードでの飛行が比較的簡単です。
より多くの制御、速度、およびスペース
レクリエーションのために飛んでいるときは、ヘッドレスモードを使用すると、動きをだまそうとする余地が広がります。友達とドローンレースをしている場合でも、ヘッドレスモードを使用すると「ゾーン内」にいることができます。真っ只中、本当に右に転がりたいときに誤って左に転がりたくない。これらのシナリオでは、自由意志で飛行することで、より多くの自由、スペース、速度が得られます。
ドローンでヘッドレスモードを使用することの欠点
ドローンのヘッドレスモードには、いくつかの欠点もあります。
ヘッドレスモードの学習
ヘッドレスモードでドローンを飛ばすのは、ドローンなしで飛ぶよりもはるかに簡単ですが、それでも学ぶ必要があります。それはあなたがいくつかの仕事をするトレーニングスクールのようなものです。さらに、速度と高度の制限について学ぶ良い機会です。最初は混乱するかもしれませんが、重要です。ヘッドレスモードの基本を理解すれば、ヘッドレスモードがなくてもプロのように飛ぶことができますが、そこに到達するための学習曲線が再び得られます。
中毒性があります
ヘッドレスモードに夢中になるのはとても簡単なので、デフォルトのフライングモードになります。あなたの脳がそれに慣れているなら、あなたは他のモードに移行するのが難しいと感じるかもしれません。さらに、ヘッドレスモードに時間をかけすぎると、ヘッドレスモードなしで飛行するのが難しくなります。現在のドローンがヘッドレスモードをサポートしている場合、それなしで新しいドローンを入手すると、飛行を再学習するようなものになります。
少し危険です
ヘッドレスモードは、ドローン内部の内部磁気センサーに依存しています。そのため、電磁干渉の多い場所（携帯電話の塔など）を飛行すると、墜落のリスクが高まる可能性があります。そのような場所を安全に飛行するのは面倒なので、注意する必要があります。
あなたはそれを必要としないかもしれません
ヘッドレスモードは、FPV（一人称視点）ドローンではやや役に立たない。ドローンが向いている方向を知ることができるヘッドレスドローンの最大の特典。カメラが取り付けられ、FPVゴーグルが目に入ると、「運転席」にいるので、すでにわかります。このような場合、向きははるかに直感的であるため、ヘッドレスモードの差し迫った必要はありません。おそらく、そのシナリオでヘッドレスモードを使用したい唯一のケースは、空中自撮り写真を撮ることです。
ドローンでヘッドレスモードを使用する必要がありますか？
デフォルトとして常にヘッドレスモードで飛行することはお勧めしません。他のモードも試してみてください。シナリオによっては、ヘッドレスで飛行することが絶対に必要です。場合によっては、それは実際にあなたの経験を妨げるかもしれません。ですから、それはあなたの目標に依存します。
興奮しすぎて遠くまで飛んでしまう場合は、ヘッドレスモードに切り替えると安全にホームベースに戻ることができます。その場合、ドローンでヘッドレスモードを使用することをお勧めします。さらに、FPVフライトの準備に役立ちます。
飛行を開始するとき、ヘッドレスモードでは、通常の飛行モードに切り替える前に優位に立つことができます。これは、ドローンを効率的に飛ばす方法を学ぶための優れた入門書です。最終的には、ヘッドレスモードが本当に必要な場合は、ヘッドレスモードを使用するのが最適です。
私はヘッドレスまたは通常の飛行を手動または自動運転と比較するのが好きです。手動運転はドライバーを巻き込み、より楽しくなります。しかし、自動化したい場合があります。ヘッドレスで飛ぶことは、やる気を起こさせることではありませんが、その用途はあります。