DJIの帰宅は、DJIのドローンの便利な安全機能ですが、その動作方法が誤解されることがあり、残念ながら一部のパイロットはクラッシュを回避できます。そこで、それが何であるか、そしてそれがどのように機能するかを詳しく見ていきます。いつの日かドローンや財布が壊れないようになるかもしれないので、これは真剣に注意を払う価値のある機能です。
DJIの帰国には3つのタイプがあります
低バッテリーRTH：
その名前が示すように、このRTHは、インテリジェントフライトバッテリーが航空機の帰還に影響を与える可能性があるポイントまで消耗したときにトリガーされます。これが発生すると、DJI GO / 4アプリの画面にプロンプトが表示され、10秒間のカウントダウン後にアクションが実行されない場合、ドローンは自動的に設定されたRTHの高さまで上昇し始め、戻ります。バッテリーの電力が非常に低い場合、ドローンは自動的に着陸します。これはパイロットがキャンセルすることはできません。このタイプのRTHは、飛行機のパイロットが燃料ランプが点滅し始める状況に決してなりたくないのと同じように、避けるのが最善です。
フェイルセーフRTH：
フェイルセーフRTHは、リモートコントローラーを使用している場合はドローンが3秒間、Wi-Fiを使用している場合は20秒間信号を失ったときに発生します。起動すると、設定方法に応じて3つのいずれかが実行されます。まず、RTHに設定している場合は、設定したRTHの高さまで上昇し、飛行を開始します。信号が戻ったら、キャンセルできます。次に、ホバーに設定している場合、ドローンは現在の位置でホバリングするだけなので、ドローンに向かって歩き、信号を再確立できます。ただし、信号の再確立に失敗し、バッテリーRTHがトリガーされた場合、ドローンはバッテリーRTH設定に応じて帰宅または着陸します。第三に、着陸するように設定できるため、現在の位置に着陸するだけです。
スマートRTH
これは、リモコンまたはアプリでRTHボタンをタップしたときにユーザーがトリガーするRTHです。ボタンをタップすると、ドローンはホームポイントに戻る飛行を開始します。リモコンのフライト一時停止ボタンを押すか、アプリの停止アイコンを押すと、いつでも停止できます。 Phantom 4 ProまたはAdvancedを飛行している場合、ドローンは30秒間飛行経路をたどってから、上昇を開始してまっすぐに戻ってきます。覚えておく価値のあることは、RTHボタンを押したときにドローンがあなたから20メートル未満離れている場合、ドローンはその場所に着陸しますが、着陸帯が危険な場合は、着陸するのに安全な場所を見つけようとします。パイロットが制御を取り、手動で着陸するまで、低い高さでホバリングするだけです。
DJI GO/4のRTH設定
さまざまなタイプのDJIのReturnToHomeを見てきたので、RTHに影響を与えるDJI Go/4の設定を見てみましょう。
詳細については、DJIGO4マニュアルをご覧ください。
ビジョンポジショニングを有効にする 着陸保護と精密着陸が機能するには、有効にする必要があります。これをオフにする唯一の本当の理由は、反射された光がVPSを台無しにするので、水のような反射面上を飛行することを計画している場合です。
着陸保護 ドローンが着陸する前に地面をスキャンして適切であることを確認するため、もう1つの便利な設定です。適切でない場合、ドローンは適切な着陸エリアを見つけようとします。
精密着陸 ドローンが離陸後に一時停止し、着陸帯の写真を撮るときです。これにより、ドローンが戻ってきたときに、センサーがその下に表示するものと写真を一致させるため、より正確になります。
RTH障害物チェック 設定とは、ドローンがRTH中に障害物をチェックし、障害物を検出した場合、ドローンはそれを回避するために上昇することを意味します。この設定を有効にすると、ドローンの障害物回避を無効にしても、航空機は引き続きチェックします。
これらの設定はすべてデフォルトでオンになっているため、常にオンにしておくことをお勧めします。誤ってオフにしていないことを時々確認する価値があります。ただし、Sparkにはこれらの設定がないため、上記の例外です。代わりに、センサーをオンまたはオフにすることができる「センサー状態」の設定が1つだけあります。
DJIのReturntoHomeを安全に使用する方法
まず、少なくとも10個の衛星GPS接続を使用してホームポイントを記録する必要があります。ホームポイントは、離陸する前のドローンの場所にすることも、リモコンがどこにあっても、それが正しいことを確認することができます。最後に、帰国高度をその地域の何よりも高くなるように設定してください。都市を飛行している場合や、周囲に特定の大きな構造物がない場合を除いて、通常は100メートルに設定するのが適切です。これで、RTHは安全に使用できるはずですが、いつものように、完全に制御したい場合は、自分で航空機を着陸させる方がよいでしょう。
繰り返しになりますが、SparkはDJIのReturntoHomeの動作とは少し異なります。 SparkのRTHがトリガーされたときに、ドローンがホームポイントから3メートルから20メートルの間にある場合、ドローンは[現在の高度でのRTH]オプションを無効にして自動的に着陸します（DJI GO 4のデフォルト設定）。このオプションが有効になっている場合、Sparkはすでに2.5m以上の高さの場合は上昇しませんが、2.5m未満の場合は、RTH中に2.5mまで上昇します。最後に、Sparkが20 m以上離れている場合は、設定されたRTHの高さまで上昇してから、家に帰ります。
SparkのRTH中に注意する必要がある最後のことは、100メートル以上離れている場合、航空機は10m / sの速度で帰宅し、障害物を回避できないことです。 RTHが100メートル以内で使用される場合、障害物回避が有効になり、照明条件が適切であれば、Sparkは障害物を回避します。
DJIのReturntoHomeは、信号損失やバッテリー低下の場合にドローンを節約できる効果的なバックアップツールですが、ドローンが資産となるように正しく設定されていることを確認する必要があります。
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