ドローンをお持ちの場合は、意図しないドリフトや一方向への傾きなどの問題に遭遇した可能性があります。これは、ドローンを一方向に押す風が原因で発生する可能性があります。別の理由は、ドローンコントローラーをトリミングする必要があることかもしれません。時々ドローンをトリムするのが普通ですが、最初にドローンのトリムが実際に何であるかを学びましょう。
ドローントリムとは、送信機のボタンを使用して、ドローンのヨー、ピッチ、ロール、スロットルを調整することです。ドローンの空気力学が完全にバランスするまで、それらを調整し続ける必要があります。これは、ドローンのバランスが崩れている場合やドリフトしている場合に必要です。
ドローンをうまくトリミングすると、コントローラーからの入力がなくても、ドローンを1か所にホバリングさせることができます。飛行中にドローンをトリムしなければならないのは完全に正常であり、それがコントローラーにトリム調整がある理由です。
飛行中に非常に役立つため、トリミングをマスターすることが重要です。最初は混乱したり煩わしいように見えるかもしれませんが、ドローンの動きを観察することを学ぶと、正確に何を修正する必要があるかがわかります。ドローンやそのトリミング方法がわからない場合は、わずかな傾きやドリフトに気づいたときにパニックになる可能性があります。このようなことを経験する必要がないように、ドローンのトリム、そのボタン、およびドローンを正常にトリムする方法について詳しく学びましょう。
すべてのドローンにトリムがありますか？
すべてのドローンにトリミングがあるわけではなく、通常は安価なものだけです。スマートフライング機能を備えていないドローンにのみ必要です そのため、バランスの取れた飛行を実現するためのプロセスは、より手動で行う必要があります。 DJIドローンなどのより高価なドローンは、GPSやジャイロなどのスマートフライング機能を使用して所定の位置に留まり、通常はそれらをトリミングする必要はありません。
これは、GPSドローンを使用することの最高の特典の1つです。安定したホバリングとスムーズな飛行について心配する必要はありません。 GPSドローンの詳細と、GPSドローンがあなたに適しているかどうかについては、こちらの記事をご覧ください。
ドローントリムが必要な理由
先ほど述べたように、トリム調整により、正確な水先案内が可能になり、一流のフライヤーになるために必要なすべてのものが提供されます。それはあなたがどんなトラブルも防ぐために学ぶ必要がある最初のスキルです。トリムボタンの使い方を理解すれば、飛行がはるかに簡単で安全になります。
なぜドローンにトリム調整があるのか疑問に思われるかもしれません。コントローラのすべてのコントロールには、独自のトリムボタンがあります。命令しなかった、または行うつもりのない動きに気付いたときに、それらを使用します。たとえば、起こりたくない傾斜やドリフト。これを回避するには、トリムボタンの使用方法を知っておく必要があります。
飛行中のドローンのトリミングに不安がある場合は、心配しないでください。トリムを調整するためにドローンを飛行する必要はありません。ドローンにコントローラーが接続されている限り、ドローンが地面に着陸している場合でも、トリム設定を調整できます。トリミングが成功したかどうかを確認するには、ドローンをもう一度起動する必要があります。
トリムボタンの正確な使用方法に進む前に、リモートスティックについて説明する必要があります。優れたドローンパイロットになる前に、まず基本的な用語を理解する必要があります。
基本的なスティックコントロールとそのトリムボタン
コントロールパッドの周りにトリムボタンが表示されます。トリムボタンは、最も近いジンバルスティックと同じ機能の動きを調整します。たとえば、右に移動する場合は、右のトリムボタンを押します。トリムのレベルまたは進行状況を監視するには、コントローラーの画面を確認します。
右スティックの役割は、ロールとピッチを制御することです。それはあなたのドローンを左/右と前後に動かします。左スティックは、飛行する高さを調整し（スロットル）、ドローンを時計回りと反時計回りに回転させます（ヨー）。
»もっと ：ドローンのコントロールスティックとその学習方法の詳細については、ドローンの初心者向けガイドをご覧ください。
ほとんどすべてのドローンには、右、左、前方、後方の4つのトリミングボタンがあります。前方と後方は、ドローンのピッチ、またはマニュアルで名前が付けられているピッチトリムと呼ばれます。ピッチとロールを組み合わせると、ドローンはバンクターンを行うことができ、スムーズかつ迅速に方向を変えることができます。ピッチトリムコントローラーは、右のサムスティックの左側にあるリモコンの小さなスイッチです。
左右のボタンはロールと呼ばれ、マニュアルで言及されているように、ロールトリムです。右のサムスティックの下にある小さなスイッチです。左のサムスティックの下にあるヨースイッチもあります。これにより、ドローンの左右のスピンのバランスがとれます。
これらのビープ音はどういう意味ですか？
ドローンコントローラーにはスピーカーが内蔵されており、ドローンをトリミングするたびにビープ音が鳴ります。たとえば、スイッチを上に押すと、ビープ音の音が高くなります。スイッチを下げると、ビープ音が深くなります。これらの音は、ドローンのトリミングと調整に役立ちます。ドローンのレベルまたは中央に到達すると、コントローラーから大きなビープ音が鳴ります。
ドローンをどのようにトリミングしますか？
ドローンをキャリブレーションしても、空中に漂うことがあります。トリムを調整すると、ドローンをより適切に制御し、これらのドリフトの動きに対抗するのに役立ちます。安定したホバー中にトリムを調整することができ、突然の動きはありません。あるいは、ドローンが着陸している間にトリムを調整するのが最善の方法です。そうすることで、潜在的な損傷を回避できます。混乱を避けるために、常に一度に1つのトリム設定を調整してください。
ドローンをトリミングするには、次の手順に従います。
- ドローンを所定の位置にホバリングさせることで、ドローンがドリフトする傾向があることに注意してください。 GPS以外のドローンでは風がドリフトの原因となる可能性が高いため、風が強い場合はこの手順を実行できません。
- ドローンを着陸させます。ドローンが漂流していた方向とは反対の方向にトリムします。ドローンを安全に着陸させるには、スロットルを引き下げてください。そうすれば、ドローンは制御された速度で降下します。次に、スロットルを完全に引き下げて、ドローンを地面に着陸させます。
- ドローンが左または右に回転している場合は、ヨートリムを調整します。ヨージャイロは通常正確であり、初期化中にドローンを安定させることに依存しているため、ヨーをトリミングする必要が生じる可能性は低くなります。
- 飛行中にドローンが前後にドリフトする傾向がある場合は、ピッチトリムを調整してください。
- ドローンが左または右にドリフトする場合は、ロールトリムを調整します。
- ドローンが適切な位置にホバリングできるようになるまで、このプロセスを繰り返します。
- 一部のドローンでは、自動トリム機能をオンにすることもできます。 2本のスティックを取り、左下隅まで引き下げて、そこで保持します。ドローンのライトが点滅し始めます。これでドローンが工場出荷時の設定に復元され、再び飛行する準備が整いました。
- ドローンごとにこれらの手順を実行できますが、トリムボタンの使用方法に関するモデル固有の手順については、ドローンに付属のマニュアルを常に確認してください。
うまくいけば、次にドローンがドリフトしたり傾いたりし始めたときに何をすべきかがわかり、パニックになることなくそれを解決できるようになります。
ドローンのヨートリムとは何ですか？
ドローンを操縦する場合、安定性と制御は他の車両よりもはるかに複雑です。ドローンやその他の航空機は、ロール、ピッチ、ヨーの3つの異なる次元で自由に移動できます。ここでは少しヨーに焦点を当てますので、それが何であるか、そしてそれがどのように機能するかを見てみましょう。
ヨーとは、垂直軸を中心に回転することです。つまり、ライトを回転させたり、左に回転させたりするときに、ドローンの正面が向いている方向です。ヨーは、ドローンのカメラでパンショットをキャプチャしたり、向きを変更したりする場合に便利です。機動性に関してはあまり役に立ちませんが、ドローンの頭を向けたい場所を調整するのに良い方法です。
トルクと反作用トルクにより、ヨーが機能します。トルクは、プロペラを回転させる、または回転させる回転力です。プロペラが回転すると、力が発生します。これは、モーターが特定の方向（たとえば左）に回転していて、同じ方向に向けられたトルクを生成していることを意味します。
反作用トルクは反対方向に回転しています。 1つの反作用トルクまたは力のベクトルが別の反力のベクトルよりも大きい場合、クワッド全体が特定の方向に回転し始めます。それはすべて、プロペラとその速度の組み合わせの問題です。
空中でドローンが一方向に回転していることに気付いた場合、ヨースティックを押していないときに、ヨートリムを使用してそれを修正できます。ヨートリムボタンは、コントローラーのスロットルトリムボタンの下にあります。キャリブレーションは通常、ドリフトの問題を修正できるため、使用するのが一般的です。
少しずれている可能性がありますが、これはプロペラまたはモーターの回転に問題があることが原因である可能性があります。これは必ずしも大きな問題ではありませんが、ヨートリムボタンで修正できる小さな異常です。ヨートリムは、ドローンの左右のスピンのバランスを取ります。