私たちは皆、秘密の島々と沈んだ宝物の話を聞いたことがあります。私たちは皆、広大な海とその下にある秘密について疑問に思って育ちました。具体的には、海の探検家や船乗りに成長することは、私たちのほとんどにとって子供の頃の夢でした。
特に過去10年間の技術の驚異的な成長のおかげで、濁った海の深さを探索するという私たちの夢はすべて実現しました。今では、波の下にあるものを確認したり、古代文明の遺物を発見したり、深海に生息する海洋生物を観察したり、映画製作のために水中映像をキャプチャしたりすることができます。
子供の頃の夢から現在の現実へのこの画期的な変革は、名前のない水中ビークル（UUV）のコンシューマライゼーション、より具体的には水中ドローンなしでは不可能でした。 「発明」の代わりに「コンシューマライゼーション」という言葉を使用する理由は、UUVがかなり前から存在しているが、一般消費者が利用できるようになるために主流の市場に出回ったのは過去10年前のことでした。
水中ドローンの発明は、軍事機器の回収や沈没船の残骸などの特定の任務を遂行するために、米国海軍によって1950年代にさかのぼります。そのような回収の最も有名な事例には、北大西洋の下でのタイタニック号の発見とスペイン沖の核爆弾の回収が含まれます。
水中ドローンとは正確には何ですか？
さて、あなた方の何人かは水中ドローンの定義を知りたいかもしれません。水中ドローンは、水中、防水、そして最も重要なことに、内部に人がいなくても操作できるドローンの下のサブカテゴリです。私たちが空中で飛んでいるのを見るドローンとは異なり、水中ドローンは通常、リモコンで操作されません。オンボードセンサーが接続されている場合は自律型（AUV）にすることも、制御元とドローンを直接接続するために通常は長いケーブルのセットでつなぐこともできます。後者の場合、無人水中ドローンは遠隔操作ドローン（ROV）と呼ばれます。水中ドローンに通常リモコンが付属していない理由は、空気よりも水中で信号を転送することが難しいためです。
水中ドローンの仕組み
先に述べたように、水中ドローンには2つの主要なタイプがあります。 ROVとAUV。 ROVは、制御ソースとドローンの間の接続を確立する一連のケーブルでつながれた無人の水中ドローンにつながれています。すべてのROVにはセンサーが組み込まれており、水中の光を検出して調整することができます。大電流でも正確な動きと制御を実現・維持する浮きパックとスラスター、テザーの長さを調整するテザー管理システム（TMS）により、ケーブルの引きずりによる水中への影響を最小限に抑えます。水中ドローンは、主に浮力を制御して沈まないようにすることで機能します。
それに加えて、現代の多くのROVは、ソナー、磁力計、ウォーターサンプラー、さらには3Dカメラを備えており、水の透明度、水の密度、音速などのさまざまな機能を実行して、パイロットに水中シナリオの認識を向上させます。
一方、AUVは、外部からの介入なしに独立して動作します。水中で制御するために大型の船につながれていないため、機動性と自由度が向上します。
水中ドローンの用途
水中ドローンは、軍事、商業、科学のさまざまなニーズに対応するために使用できます。最新の水中ドローンは、さまざまな水中操作を実行するように特別に設計されています。水中ドローンの使用例をいくつか紹介します。
オフショアエネルギー掘削
世界中のオフショア石油およびガス産業は、深海探査、掘削、水中インフラストラクチャの構築、および保守作業などの水中操作のために、水中ドローン、特にROVに大きく依存しています。今日、ROVはより高速になり、より深い深度での操作が可能になり、よりかさばるカメラ、より感度の高いソナーを搭載し、より大きな負荷を処理するためのより多くの操作アームを備えています。
水中インフラ調査
水中インフラストラクチャの定期的な検査と修理は、非常に骨の折れる作業であり、多くの場合困難な作業です。橋やダムのようなインフラストラクチャは、ガスやエネルギーのユーティリティの家として機能することがよくあります。このようなユーティリティの定期的な検査とメンテナンスは、サービスの提供に不可欠です。ダイバーはROVとAUVを使用して、これらの水中インフラストラクチャを処理できるようになりました。これらのドローンは、データの記録と損傷の修復のためのより安全で正確なオプションです。
水中探索および回復ミッション
インターネットを定期的に利用している場合は、マレーシア航空370便の失踪のニュースに出くわしたことはほぼ間違いありません。その不思議な失踪のセンセーショナルなニュースはかなり前から出回っていますが、行方不明の飛行の捜索任務がインド洋の下でAUVを使用して実行されたことをご存知ですか？また、タイタニックについても触れました！
はい、水中ドローン、特にこの場合のAUVは、水中での捜索と回収の任務を遂行するのに非常に信頼性が高く、効果的です。自律制御システムのおかげで、AUVは水中の最も遠い角や最も遠い角に到達し、非常に高い解像度で広い海底領域をカバーできます。
環境愛好家のための完璧なツール
海中探検に熱心であるが、クジラやイルカと並んで泳ぐのが特に好きではない場合は、UUVが最適なデバイスかもしれません。水中ドローンを使用すると、自分で水中に足を踏み入れることなく、美しい青い水生生物を垣間見ることができます。市販の水中ドローンを購入するだけで、海中のエキサイティングな海洋生物を探索する準備が整います。
難破船や古代の遺物を見つけることから、大きなシロナガスクジラの日常の活動を監視することまで、すべてが目の前に視覚的に表示され、一度だけ操作デッキを離れる必要はありません！
水中写真と映画製作
水中ドローンにはプロの愛好家のアプリケーションもあります！写真撮影に目があれば、ROVを使用して海面下の美しい画像を撮影できます。探検目的だけで水中を運転することが主流であると考える場合は、娯楽目的で水中ビデオを作成することもできます。現在、UUVは、プロやアマチュアの映画製作者によって、映画製作の目的でも広く使用されています。
水中ドローンの深さ
ROVとAUVは範囲が異なります。ほとんどのROVの深度定格は500メートルから2000メートルです。ただし、「カイコ」という名前の特定のROV 海洋研究開発機構によって建設されたものは、水面下11000メートルの深さまで潜ることができます。これは、チャレンジャーディープの底に到達したわずか5隻の船の2番目でした。
一方、AUVの深度定格は通常1000〜3000メートルですが、海面下6000メートルまで到達できるAUVはごくわずかです。
レクリエーションダイビングや定期的な探査の目的で一般的に使用される市販の水中ドローンは、通常、15メートルから305メートルの間で変化する深さの範囲で提供されます。
ROVはどのくらい水中にとどまることができますか？
技術的な不具合がない限り、通常、ROVが水中に留まる時間に制限はありません。しかし、それでも混乱している場合は、このように言いましょう。 ROVを使用した平均ダイビングは平均で約8時間続きます。それでも意味がわからない場合は、人間が乗っている車でのダイビングは通常5時間続くことを知っておいてください！
メリットと制限
水中ドローンは、さまざまな水深で動作できます。それらは、人間のダイバーが実行するのが難しい活動を実行するために使用することができます。水中での探査、調査、検査は、多くの場合、人間のダイバーにとってある程度のさまざまなリスク要因と関連しています。これらの操作は、操作の重要性と水中の場所へのアクセスのしやすさに応じて、ROVとAUVを使用して実行できます。
エネルギー資源と水中インフラストラクチャの構築のための海洋掘削は精力的であり、人間のダイバーにとって潜在的なリスクを伴います。 ROVとAUVは、通常、耐久性が高く、一度に複数のツールを装備でき、人間よりも高いペイロードを運ぶことができるため、このような操作を実行するために展開できます。水中ドローンは、ハザード制御と環境被害の最小化においてより効果的であることが証明されています。
すべてのコインに2つの側面があるのと同じように、水中ドローンにも制限があります。 ROVはテザー接続で操作されるため、水中での操作性と範囲は制限されます。彼らは、人間の対応するものよりも特定の操作を実行するのがはるかに遅いです。 ROVを使用すると、そのような操作で人間のダイバーを使用するよりもコストが高くなります。
一方、AUVは、仕事で離れた場所にアクセスする必要がある場合に利用できるオプションである可能性があります。ドローンにエネルギーを供給することは、考慮すべき問題になります。
最高の水中ドローン
PowerVision PowerRay
2つの調光可能な450ルーメンのヘッドライトを備えたこのワイヤレスリモコンの水中ドローンを使用すると、海中の暗闇を瞬時に征服できます。見事な水中画像をキャプチャできる4K/12メガピクセルのカメラが搭載されています。 4ノットの速度で水面下30メートルまで到達できます。
YouCan Robot BW Space Pro 4K
この特定のROVは、写真愛好家の飢えに役立つように特別に設計されています。 6倍ズームレンズとAIオブジェクトトラッキングを備えた4Kカメラを搭載。ワイヤレス表面制御への有線リモートは、3ノットの速度であなたに余分なエッジを与えます。そして、到達できる最大の深さは、海から100メートル下です。
Geneinno Titan ROV
4つの推進スラスターと2つの前方移動スラスターを備えたGeneinnoTitanROVは、プロフェッショナルな機能と消費者に優しいデザインの最高の例の1つです。水中探査は、120度の上下傾斜によってさらに強化された160度の視野で2倍簡単になります。この印象的なROVは、13ノットの猛スピードで、水面下150メートルまで到達できます。
Youcan BW-Space Pro
Youcan BW-Space Proには、4Kビデオと12MP写真をキャプチャできる130°広角レンズを備えたカメラが装備されています。その4スラスターシステムは、水中での安定性を高めながら、垂直方向に移動することを可能にします。 100 mまで潜ることができ、バッテリーは最大5時間持続します。
Qysea Fifish V6
これは、卓越したUHDカメラ（4K）を備えたプロの水中ドローンです。このドローンは、1080pのライブビデオストリーミング、8倍のスローモーションモード、強力な4000ルーメンの照明を備えた166°の広い視野を提供します。
さらに興味深いのは、6つのスラスターが6自由度の移動を提供するという事実です。つまり、前後に移動するだけでなく、より多くの方向に移動できます。
水中ドローンのコストと購入場所
市販の水中ドローンは、仕様にもよりますが、通常500ドルから10,000ドルの費用がかかります。商用の水中ドローンは、オンラインとオフラインの両方で購入できます。アマゾンやアリババなどのEコマースサイトには、商用ROVおよびAUVの優れたコレクションが販売されています。また、最寄りのテックショップから非常にリーズナブルな価格で購入することもできます。ただし、購入する前に、必ず仕様を確認し、可能であれば、以前に使用したことがある人からのオンラインレビューを読んでください。