ドローンのジオフェンスは、どのパイロットと話すかによって、良いことと悪いことのどちらかと見なすことができます。ジオフェンスに関しては、ドローンパイロットの間には本当の違いがあります。あなたが製造業者またはFAAの場合、ジオフェンスの線はずっと前に描かれていました。
DJIなどの企業は、ジオフェンスに関する最初の議論以来、自社の技術にジオフェンスを実装してきました。
ただし、Autelなどの企業は反対側を取り、航空機にジオフェンスを導入していません。それが将来も当てはまるかどうかは、時が経てばわかるでしょう。
ParrotやYuneecなどの他の企業は、しばらくの間、モデルに限定された形式でジオフェンスを採用しています。ジオフェンスが良いか悪いかを決める前に、それが何であるか、そしてそれがどのように機能するかを見てみましょう。
ジオフェンスとは何ですか？
ジオフェンスは、特定の領域を囲む仮想の目に見えない障壁です。このバリアは、そのようなジオフェンス境界に近づくときに警告を提供します。
ドローンに関しては、ジオフェンスは、ドローンが空港や刑務所などの制限区域に飛ぶのを防ぐことができます。
ジオフェンスは、GPS（全地球測位衛星）、RFID（無線周波数識別）、WIFI、そしてもちろんドローンのソフトウェアなどの位置特定技術を使用して作成されます。
ジオフェンスは、今日、あらゆる種類の異なる技術で使用されています。ドローンが制限されたジオフェンスエリアに飛ぶのをブロックするだけではありません。
気づいていないかもしれませんが、ジオフェンスの技術は、空だけでなく、私たちの周りにあります。スマートホームデバイス、車両、農場、その他多くの場所で見つけることができます。
あなたの家の周りを走っているその小さなルンバと、それがその境界をどのように学んだかを考えてみてください。それは本質的にそれが作成したジオフェンスです。
または、車に近づいたときに車のロックが解除される方法を考えてみてください。これらはすべて、GPS信号やRFID、さらにはWiFiを使用して境界をマークまたは作成するジオフェンスの一形態です。
上記のように、特定の領域の周囲に目に見えない地理的なフェンスを作成します。これは通常、使用しているアプリケーションによって設定されます。
ドローンパイロットとして、あなたは自分でジオフェンスを採用したことさえあるかもしれません。耳鼻咽喉科マッピングが思い浮かびます。その場合、飛行用のエリアの周りに独自のジオフェンスを作成し、ドローンをそのエリアのみに制限しました。
ジオフェンスとは何か、そしてそれが私たちの周りにどのようにあるかがわかったので、それがドローンにどのように影響するかに焦点を当てましょう。
ジオフェンスとドローン
ジオフェンスは、ほとんどのドローンに見られるプログラミングのビットです。 DJI製品は、特にドローンのGPS受信機を使用して、航空機の位置に基づいて空域制限を自動的に適用します。
飛行禁止区域やドローンの飛行が制限される可能性のあるその他の領域を含むデジタル空域チャートを使用します。
ロックを解除せずにこれらの領域の1つに遭遇したことがある場合は、ドローンが飛行中に停止したか、さらに悪いことに、完全に離陸することを拒否したでしょう。それは非常に苛立たしい瞬間になる可能性があります。
この機能は、AirmapやPrecision Hawkなどのロケーションパートナーと協力して、大手ドローンメーカー（DJI）とともに2010年代初頭に導入されました。彼らは私たちが今日知っているジオフェンスシステムを動かし、設計しました。
DJIは、創業以来、2013年に最初のジオフェンスを導入し、2015年に最終版を発表しました。これは、ドローンのGPS測位データを提供する他のメーカーや他のロケーション会社に採用されています。
ほとんどの場合、ジオフェンスに出くわすには、そのエリアを飛行する責任を認めるだけで済みます。それ以外の場合は、追加の手順を実行してロックを解除する必要があります。
ジオフェンスとFAA空域認証
ジオフェンスはFAA空域認可を取得することと同じですか？
いいえ、それらは2つの別個のエンティティであり、同様または同じ目的を持ち、機能します。これは冗長性であり、航空業界では非常に一般的です。
空域認証を持っている場合、なぜジオフェンスのロックを解除する必要があるのですか？
互いに分離されているため、ジオフェンスのロックを解除することは、すでにFAAの空域認可を取得している場合でも、そのエリアを飛行するために必要な追加の手順です。
場合によっては、ジオフェンスエリアのロックを解除するためにFAA空域認証が必要になります。これは、ジオフェンスに関して多くの論争が発生する場所でもあります。
一部のパイロットは、多くのパイロットと同じように、LAANCの承認を取得するなどのフープを飛び越えてから、ジオフェンスのロックを解除する必要があることも負担になると考えています。
了解しました。お尻が痛いです。です！もちろん、どちらが私たちに尋ねさせるのか…
ジオフェンスは本当に必要ですか？
私が指摘したように、この質問には2つの陣営があり、それは多くの質問です。ある言葉が他の言葉よりも頭に浮かぶ。安全性！
空港周辺などのデリケートなエリアを飛行する場合は、FAA空域の承認が必要です。 LAANCを使用すると、高さ制限など、これらの領域でのドローンの飛行に固有の情報が提供されます。
空域の承認があれば、制限はあるかもしれませんが、これらのデリケートなエリアでドローンの操作を行うことができます。
一方、ジオフェンスは、この種の領域も扱っていますが、同じ情報を持っていません。ロックまたはロック解除されています。
したがって、空域認証で見つかった制限は、ジオフェンス内の制限と同じではありません。ジオフェンスは、高さに関してあなたを制限することはなく、FAAが実施している可能性のある別の制限もありません。
ジオフェンスのロック解除が実際に示しているのは、離陸前に時間をかけて飛行の計画を立て、その地域について学んだことです。それは本当に悪いことでしょうか！いいえ！
ドローンパイロットが行うすべての飛行は、考えられ、計画されるべきです。はい、あなたの家の周りのあなたの裏庭からのそれらの飛行でさえ、考えられて計画されるべきです。繰り返しになりますが、それは安全性についてです。
また、自分がそのような地域にいることを認識し、飛行中の行動に責任を負うことを認めることを強制します。法的な問題であるため、本当に重要なのはこの最後の部分です。それは責任の製造者を解放し、あなたにパイロットの責任を負わせます。
ジオフェンスの種類
ここでは具体的に説明し、DJIをサンプル企業として使用します。これは、DJIが市場で支配的な企業であり、確立されたジオフェンスシステムを備えているためです。
DJIには階層型ゾーンシステムがあります。
ゾーンのタイプのうち、ロックを解除するための追加の手順を実行する必要があるのは2つのタイプのみです。これらの2つのゾーンは、承認ゾーンと制限付きゾーンです。
使用しているアプリ内で確認応答をクリックすると、フィールドで他のすべてのゾーンにアクセスできます。
認証ゾーン
承認ゾーンは、DJIジオフェンスマップ上で青色で示されています。このエリア内での飛行はデフォルトでは許可されていません。
これらのゾーンの1つに入ると、最初にゾーンのロックを解除しない限り、ドローンは離陸しません。
これらのゾーンは、フライトコントローラーのシリアル番号をDJI Webサイト（Fly Safe – DJI）に入力してロックを解除する必要があります。これにより、タブレット、ドローン、コントローラーをアクティブなWi-Fiに接続したまま、ロック解除ライセンスを取得できます。 Fi接続とDJIアカウントへのサインイン。
制限区域
制限区域は赤で示され、通常、滑走路の着陸端と出発端、および政府の建物、刑務所、軍事施設などの安全性の高い建物の上で構成されます。
制限されたゾーンでは、ゾーンのロックを解除するために、管理機関からDJIにドキュメントを提出する必要があります。それ以外は、上記の認証ゾーンのロックを解除するのと大差ありません。この場合、そのゾーンのロックを解除するためにロック解除ページに入るには、FAA空域認証が必要になります。
先に進む前に、FAA空域認証マップとDJIの認証ゾーンマップの間の情報を見てみましょう。あなたはそれらが非常に異なっているのを見るでしょう。
上記のように、2つのマップ間の情報はまったく異なります。各マップがカバーするエリアは似ていますが、同じではありません。
上記の地図では、テネシー州ナッシュビルとその周辺に2つの空港があります。 1つはナッシュビル国際空港で、もう1つはジョンC.ターナー空港です。
これら2つの空港のいずれかを飛行する場合は、LAANC認証を取得する必要がありますが、DJIFlyの安全なWebサイトからロックを解除する必要はありません。
変化を確認できるように、もう少し詳しく見ていきましょう。
上に示したように、ズームインすると2つのマップがかなり変化します。
まず、FAAの空域認証が必要な場所がたくさんあることに気付くでしょう。一方、ジオフェンスマップでは、ロック解除は必要ないが空域認証が必要なエリアでのフライトが許可されます。
空港の敷地に近く、滑走路から離れた地域では、両方が必要になります。冗長性と安全性、それがすべてです。
DJIなどのメーカーはドローンの成功を望んでいます。一体、彼らはそれが彼らのビジネスであるために彼らを必要としています。彼らはあなたがそこに出て飛ぶことを望んでいます。
誰も望んでいないのは、これらのフライトが有人航空に干渉し、もちろん、人や財産に損害や怪我を引き起こすことです。
ジオフェンスが登場したとき、ドローン業界はその基盤を見つけ始めたばかりでした。多くの点で、それはまだです。確かに、私たちは多くの新しい分野や業界で私たちの存在を知らしめています。
しかし、国民の認識を変えるには時間がかかります。ドローンパイロットがネガティブな形でニュースに出くわすたびに、それは私たちの業界全体を危険にさらします。正直に言うと、すべてのニュース記事が何か良いことをしているドローンであるとは限りません。
ドローンのパイロットとして、私たちのような航空機が家や会社の上空を飛んでいるとは限らないことを忘れがちです。
今日でも、ドローンパイロットは、テクノロジーを理解しておらず、そのドローンが何をしているのかを恐れている人々と遭遇しています。
ドローンが自分の方向を見ていなくても、ドローンが自分や家の上にあることに腹を立てたり動揺したりする可能性のある個人との出会いがあります。
個人的には、これらのケースでは、私はFAAのガイダンスに従い、イライラするのではなく教育に努めていますが、幸運にもそれで大きな成功を収めています。
カメラシステムと広角レンズの性質を説明し、パイロットが見ているものを人が見られるようにします。場合によっては、特定の領域でそのドローンを空中に飛ばすのに何が必要かを説明するのに役立ちます。
経験則として、一般の人々のほとんどの人は、ドローンパイロットになるために何が必要か、そしてあなたが投入した作業を知りません。
たとえば、空域の学習やジオフェンスのナビゲート、リスクが制限されている安全な方法で飛行できるようにフライトを計画するなどです。
ここで私たち自身に正直になりましょう、常にリスクがあります。離陸するたびに、機体が予定外のことをする恐れがあります。小道具が壊れたり、障害物に遭遇したり、高高度での風は常に地上で見られる風よりも高く、航空機が処理するには大きすぎる可能性があります。
ドローンパイロットとしての私たちの仕事は、これらのリスクを最小限の割合で軽減することです。機器のチェック、空域の知識、そしてはい、ジオフェンスを扱っています。これらはすべて、パイロットとしてリスクを軽減するのに役立ちます。
ジオフェンスの長所と短所
長所
全体として、ジオフェンスはおそらく良いことです。ドローンパイロットの野生の西の時代は過ぎ去りました。ドローンパイロットの初期の採用者の一人として、私はその初期の頃にそこにいました。
FAAがこの問題について本当に多くのことを言う前の当時、私たちは当時どこにでも飛んでいました。
すべてのものと同様に、時代は変わりました。今日、ますます多くのドローンが私たちの空に存在し、空域と制限と規制についての完全な知識を持っていることが必須です。
- 空域の安全性
ジオフェンスの主な理由の1つは、安全性です。ジオフェンスとFAAの規制以前は、どこにでも飛ぶことができました。ドローンパイロットを停止するための制限はほとんどまたはまったくありませんでした。それは本当に悪意のあるパイロットが私たちの国の空域を危険にさらさないように設計されました。
私たちは皆、ホワイトハウスの芝生でのファントムの墜落を覚えています。これらのタイプのシステムは、残りのパイロットがその男になるのを助けます。
- パイロットの説明責任
ジオフェンスのもう1つの利点は、パイロットが飛行中に行うアクションに対してより責任を負うことです。これにより、情報が含まれ、問題が発生した場合にドローンの操作を追跡しやすくなります。
ほとんどの場合、その意図は、いわば悪い俳優になることではなかったと思います。パイロット側の見落としや間違いにすぎないため、そのパイロットを追跡し、リスクと規制について教育できることが重要です。
- ドローン登録
ジオフェンスは確かにより多くの航空機が登録されることにつながります。結局必要であり、コストはごくわずかです。 2年間でたったの$5.00ですが、さらに重要なのは、所有者の名前を航空機に結び付けることです。これはパイロットにまでさかのぼることができ、パイロットを正直に保ち、考えられる方法で運用される可能性を低くします。安全ではない、あるいは違法ですら。
短所
上に示したように、ジオフェンスには理由があり、ドローンの飛行を追跡する必要があります。特に、ドローンが有人飛行と相互作用したり、安全でない方法で動作している可能性がある敏感なエリア周辺ではそうです。ただし、欠点があります。
最近行ったフライトの1つを思い出しました。それは、私が気になっていたことを実行する必要があったことです。この場合、私はFAA空域認証を実施しただけでなく、ジオフェンスのロック解除も実施しました。
これがキッカーです–その特定のエリアには3つのジオフェンスがありました。ジオフェンスが重なっていた。つまり、1つだけロックを解除しても、私がいたエリアのロックは解除されず、航空機は離陸しませんでした。
この場合、私はサイトへの行き来にかかる時間を失い、クライアントは必要な資産のタイムリーな返却を失い、仕事を完了するためにジオフェンスのないドローンを使用しなければなりませんでした。
それは不必要な面倒でしたか？はい、そうです。この状況では、関係する3つのジオフェンスすべてのロックを解除する方法がありませんでした。
- 時間に敏感な操作
ジオフェンスに関連する最大の短所の1つは、時間に敏感なフライトの運用です。何年にもわたって、ますます多くの緊急サービスが特定のタスクを支援するためにドローンを採用するようになりました。捜索救助、法執行、消防について考えてみてください。
そのクラフトのロックを解除するために費やされたその時間は、生死の問題である可能性が非常に高いです。住宅火災の状況を見てみましょう。今日の技術では、たとえば、赤外線カメラシステムでは、航空機は煙がないかのように透けて見えますが、地上の消防士はその煙で目がくらむ可能性があります。
そのようなシステムを備えたドローンは、消防士が気付いていなかったかもしれない閉じ込められた人を特定することができます。この点で、その航空機が空中にあると、その人が救われるかどうかにつながる可能性があります。
- 予定便
ジオフェンスを使用すると、フライトを行う前に追加の計画と時間が必要になります。これにより、ドローンの飛行から自発性が失われ、私たちの多くが楽しむストップアンドフライのような飛行がほとんどなくなります。
これはまた、パイロットにとって論争の多くが発生する場所でもあります。結局のところ、誰かがいつも肩越しに見ているのが好きな人は誰もいませんし、多くのパイロットは自分が適切だと思うように飛ぶ権利があると感じています。この点で、彼らは間違っていませんが、繰り返しになりますが、どちらも正しくありません。
趣味であろうと商用パイロットであろうと、ドローンを操縦することは特権です。乱用された場合は取り除くことができるもの。これはドローンパイロットだけでなく、すべてのパイロットに影響します。有人パイロットの領域では、私たちと同じように規則や規制があり、従わないと結果に苦しむ可能性があります。
最近発生したレッドブルのフライトでは、2人の有人パイロットが、FAAによって承認されていないスタントに参加し、とにかくフライトを進めました。現在、両方のパイロットが問題を抱えており、パイロット証明書が奪われています。
- コンプライアンス違反
ここでは、ジオフェンスに賛成か反対かは関係ありません。航空機を登録している場合でも、制限区域を飛行している場合でも、それらの飛行の承認を得るプロセスを経ずに、規則に従って飛行しないパイロットがいることを認めなければなりません。
ジオフェンスは、彼らを正直にし、うまくいけば他のすべての人のためにそれを台無しにしないようにする方法です。心に留めておくべきことは、私たちは飛行士であり、そのため私たちは空から落下する可能性があり、時には落下する可能性のある物体を操作し、地上の人々には常に潜在的なリスクがあるということです。私たちパイロットが常にルールの範囲内で行動する必要があるのは、このリスクによるものです。
悪いことが起こるかもしれません、そしてそれらは理由もなく事故とは呼ばれません。それらはあなたが計画しているものではないので、あなたがルールの範囲内にいると言えることは、その悪い状況があなたにとってどのようにうまくいくかにおいて大きな役割を果たします。
結局、ジオフェンスドローン製品を購入するか、そのような制限のない製品を探すかを選択できます。 Autelは、ジオフェンスがなく、多くの点でDJIと同等の高品質のシステムを作成していると宣伝しています。
また、ジオフェンスに賛成か反対かを問わず、このトピックについてどの陣営にいるかは関係ありません。覚えておいてください、あなたは自分のためだけでなく、他のすべてのドローンパイロットのためにも飛んでいます。
これらの航空機のパイロットは、FAAだけでなく、他のすべての人にも、可能な限り安全な方法で航空機を運用できること、そして現在の規則が機能していることを納得させることができます。
その小道具の反対側は、これを行わないと、準拠するための制限や規制がますます増えることです。簡単に言うと、リモートIDです！
安全に飛ぶ、常に飛ぶ、常に安全に飛ぶ！