すべての口径のドローンパイロットは、ドローンを飛ばす準備をするときの一般的なルーチンを知っています。ただし、新しいドローンの所有者やアマチュアのドローンパイロットはこれを知らないかもしれませんが、ドローンのキャリブレーションは、ドローンを空中に出す前に行うべき重要な飛行前チェックリスト項目の1つです。
ドローンが適切に調整されていないと、離陸すらできない場合があります。ドローンにはキャリブレーションが必要なさまざまなセンサーがあり、そのうちの1つがコンパスです。コンパスがわずかに、または大幅にキャリブレーションから外れる場合があります。コンパスは正確な飛行を提供するため、これはドローンを飛行するときに問題を引き起こす可能性があります。したがって、Yuneecドローンを所有している場合は、悪いコンパスをどのように調整できるのか疑問に思われるかもしれません。
Yuneec Droneのコンパスを再調整する方法は？
以前にYuneecドローンを操縦したことがある場合は、ドローンのさまざまなセンサーを調整することがいかに重要かをよく知っているはずです。これらのセンサーは、センサーのキャリブレーションが誤っていると不可能な究極の精密飛行オプションを提供するため、ドローンに不可欠です。
これまで飛行したことがない新しいドローンは、空中に出す前に常に調整する必要があるのが常識です。キャリブレーションの前にドローンを空中で発射すると、飛行が不安定になる可能性が非常に高いため、これは不可欠です。しかし、それは新しい、すぐに使えるドローンだけのものではありません。すべてのドローンのコンパスは定期的に調整する必要があります。
おそらく、ドローンで最も重要なセンサーの1つはコンパスです。ドローンのコンパスがキャリブレーションから外れることがあります。これには、完全に飛ぶように再キャリブレーションする必要があります。これは頻繁に行う必要があります。
では、Yuneecドローンのコンパスをどのように再調整しますか？
このコンパスの再校正プロセスを実行するには、屋外に大きなオープンスペース、できれば芝生のオープンフィールドを見つける必要があります。これは、ドローンの内部磁力計が鉄筋コンクリート、建物、アンテナなどの影響を受ける可能性があるためです。
次の手順に従って、Yuneecドローンを調整します：
1。リモコンを起動してから、ドローンを起動します
リモコンの電源を入れて、完全に起動できるようにします。ドローンの電源も入れます。最高のパフォーマンスを得るには、必ずこの順序で起動してください。
2。コントローラの[設定]をタップします
リモコンが完全に起動したら、リモコンの設定ホイールをタップします。警告メッセージが表示されます。これで[OK]を押します。
3。 [キャリブレーション]、[コンパス]の順に選択します
[キャリブレーション]をタップしてから[コンパス]を選択して、コンパスのキャリブレーションを続行します。ドローンがビープ音を鳴らし、リモコンの画面にMag Cali（磁気キャリブレーション）が表示されます。
4。ドローンを水平に保ち、北を指す
ドローンを手に取り、機首を北に向けて平らに（地面と平行に）保持します。ドローンを適切に調整するには、次の手順を30秒以内に完了する必要があります。
5。前進革命を完了する
ドローンを完全に円を描くように注意深く前方に回転させ、再び平らになるまで尾を鼻にかけます。
6。左に45度回転し、次の回転を完了します
ドローンを45°左に回します。上記の手順で回転を繰り返します。今回は、ドローンが再び水平になるまで、左後部のローターが右前部のローターを一周します。
7。さらに左に45度回転させて、もう一度回転させます
ドローンをもう一度左に45度回転させ、回転を繰り返します。今回、ドローンは機首を左（西向き）に向け、ドローンが再び水平になるまで翼軸に沿って回転します。
8。もう一度45°回転させて回転を繰り返します
ドローンを再び左に45度回転させ、回転を繰り返します。この最後の回転で、ドローンは、再び平らになるまで、左前のローターを右後部のローター上で完全な円を描くように回転します。
9。ドローンを水平面に置きます
ドローンを下に置き、メインLEDがキャリブレーション中に赤と緑にすばやく点滅するのを確認します。コンパスが調整されると、ドローンが再起動します。
そして、そのように、Yuneecドローンのコンパスが再調整されます。上記はYuneecドローンコンパスを校正する基本的な方法であることに注意してください。一部の異なるYuneecドローンモデルは異なる方法で調整されるため、詳細についてはユーザーマニュアルも参照してください。
ドローンのコンパスの目的は何ですか？
コンパスは、ドローンで最も重要なセンサーの1つです。コンパスを使用すると、ドローンは宇宙での機首方位や方向を知ることができます。これが、コンパスを調整することが重要である理由です。コンパスが適切に調整されていない場合、GPSによってドローンが飛行を開始できない可能性があります。
ドローンのコンパスキャリブレーションは、ドローンの飛行システムを、真北ではなく、地球の磁気北に合わせます。これは磁気偏角と呼ばれ、地球の変化する磁場の原因となります。
これが、コンパスのキャリブレーションを繰り返し実行する必要がある理由です。地球の磁場は、ごくわずかではあるが、一定の変動下にあります。
ドローンを調整する必要があるのはいつですか？
最適なパフォーマンスを得るために、ドローンのさまざまなセンサーを調整しなければならない理由はいくつかあります。これらの理由のいくつかは次のとおりです。
- ドローンが新品の場合、正しく飛行するには、最初の飛行の前にドローンを調整する必要があります。
- ある飛行場所から別の飛行場所に移動する場合、ドローンの調整が必要になる場合があります。
- 軽い衝突やハードランディングにより、センサーがラインから外れる可能性があるため、ドローンを頻繁に調整する必要があります。
- ドローンが適切に飛行していない、またはコマンドに適切に反応していないと感じた場合は、ドローンを調整する必要があります。
- 輸送中にドローンが振動すると、センサーがキャリブレーションから外れる可能性があるため、特にでこぼこの道でドローンを車に乗せた後、再キャリブレーションが必要になる場合があります。
- ドローンが磁石や高電圧の近くにある場合、キャリブレーションが破損している可能性があるため、再キャリブレーションする必要があります。
- 風の干渉がないときにドローンがひどくホバリングする場合は、キャリブレーションが必要です。
- ドローンのファームウェアを更新した後、ドローンの再調整が必要になる場合があります。
- 飛行中にドローンの高度が低下している場合は、それを調整する必要があります。
- ドローンが一方向にドリフトし始めたり、飛行が不安定な場合は、ドローンを調整する必要があります。
- ドローンがクラッシュした場合は、再調整する必要があります。
結論として、ドローンを時々再調整することは実際には非常に重要なので、これを覚えておいてください。ドローンがエラーなしで飛行できるように、各フライトの前にドローンが完全に調整されていることを確認することを飛行前のルーチンの一部にします。
画像クレジット：Yuneec