DJI Mini 2は、今でも入手可能な最も費用効果の高いドローンの1つです。 4Kで記録し、RAW形式で静止画を撮影でき、はるかに高価な航空機に見られるのと同じインテリジェント機能の多くを備えています。そのホームに戻る機能はその1つです。
ホームに戻る機能は、リモートコントローラーへの接続が失われた場合、バッテリーが少なくなりすぎた場合、またはユーザーがそうすることを選択した場合に、ドローンが事前設定されたホームポイントに安全に戻ることができるフェイルセーフメカニズムです。
DJI mini 2のこの特性により、大切な子供を失うことを防ぐことができますが、間違って行うと、災害につながる可能性もあります。
それが何をするのか、そしてそれをどのように使うのか見てみましょう！
ドローンのホームポイントは何ですか？
DJI Mini 2の最も重要な機能の1つは、ホームポイントを設定する機能です。これは、航空機が最初に強いまたは適度に強いGPS信号を受信した場所です。
ホームポイントを確立することを可能にせずにドローンを離陸させることは、悲惨な結果をもたらす可能性のある典型的な初心者の間違いです。
ドローンがリモコンとの接触を失った場合 、ホームポイントがあると、自動的にその場所に戻ることができます。
ホームポイントの重要性
ドローンに強力なGPS信号を受信してホームポイントを設定するのに十分な時間を与えないと、飛行中に他の場所に記録されます。
たとえば、ホームポイントなしで離陸して湖の上空を飛行する場合、ドローンは最初にGPS信号を確立する場合、その場所がホームポイントであると見なします。 そこに。
ドローンが安全に着陸できない場所にホームポイントを設定すると、危険が生じます。そのため、離陸する前に必ず時間をかけてホームポイントを設定してください。
ホームポイント通知
ドローンがホームポイントを設定すると、DJIFlyは「ホームポイントが更新されました」という音声メッセージとともに画面上の通知を表示します。
さらに、航空機のステータスインジケーターが緑色に点滅します。
ホームポイントを手動で設定する方法
ホームポイントが問題を引き起こす可能性があると思われる場所に設定されている場合は、次の手順に従って手動で設定できます。
- DJIFlyのカメラビューにいる間 、省略記号をタップします 画面の右上隅にある（3つのドット）（これにより、設定メニューが開きます）。
- [安全]タブ 、下にスクロールして「ホームポイントの更新」を見つけます オプションを選択し、それをタップします。
- 現在地の地図が表示されます。
- リモートをタップします リモートの現在地に基づいてホームポイントを確立するためのアイコン
- 航空機をタップします アイコン（矢印）は、航空機が現在配置されているホームポイントを確立します。
- ホームポイントを長押しします 設定したい位置にドラッグします。
- わかりましたをタップします 選択に満足したら。
- 飛ぶ！
Return to Homeはどのように機能しますか？
ホームに戻る機能は簡単に使用できます。アクティブにすると、ドローンは最後に記録されたホームポイントに戻り、制御できない場合は自動的に着陸します。
ドローンは、ホームポイントを確立し、自動的に着陸するために強力なGPS信号を必要とすることに注意してください。
帰国の種類（RTH）
DJIMini2で実行できるReturntoHomeには3つのタイプがあります。それぞれを個別に詳しく見ていきましょう。
スマートRTH
GPS信号が十分な場合はいつでも、Smart RTHを使用して、航空機を以前に確立されたホームポイントに戻すことができます。
スマートRTHを開始するには 、RTHボタンをタップします 
DJIFlyアプリのカメラビューに表示されます。または、RTHボタンを押し続けることもできます リモコンの。
Smart RTHを終了するには、 をタップします 
アイコンが画面に表示されるか、RTHボタンをもう一度押します。
低バッテリーRTH
ドローンは、現在の場所に応じて、現在のバッテリーレベルがホームポイントに戻るのに十分であるかどうかを検出できます。これはすべて、DJIのインテリジェントなフライトバッテリーのおかげです。
バッテリーがの場合 排水 航空機の安全な帰還が脅かされる範囲で、ローバッテリーRTHが作動します。
RTHボタンを押すと、ローバッテリーRTHをキャンセルできます。 リモコンの、または画面に表示される警告ボタンを使用します。
注： バッテリーレベルが低すぎて航空機が飛行を継続できない場合は、ドローンが自動的に着陸します。これは、たとえば水上を飛行する場合など、航空機の安全にとって危険です。
フェイルセーフRTH
フェイルセーフRTHは、ドローン操作の安全性を確保するためのもう1つの重要な機能です。航空機がリモコンで信号を11秒以上失った場合 この機能は自動的にアクティブになります。
フェイルセーフRTHが機能するには、正常に記録されたホームポイントと適切に機能するコンパスの2つが必要です。
RTHの高さを適切に設定する必要があります クラッシュを防ぐためにDJIFly設定で。たとえば、樹木の多い地域を飛行している場合は、RTHの高さが樹木の最も高い場所よりもはるかに高いことを確認してください。
注： DJI Flyでは、リモコンで信号が失われたときの航空機の動作を調整できます。ドローンが「着陸」または「ホバー」に設定されている場合、フェイルセーフRTHは実行されません。
その他のRTHシナリオ
リモコンが航空機を制御している間に飛行中にビデオ接続信号が失われると、RTHがトリガーされます。
航空機が視線内にある場合は、RTHを無効にし、コントローラーを使用してドローンを制御できます。
RTH手順（直線）
次に、RTHがどのように機能するかを直線的に説明します。
- ドローンはホームポイントを記録します 強力なGPS信号を達成したとき。
- RTHがトリガーされます （手動または自動で）
- 航空機がホームポイントから65フィート（20 m）離れている場合、23mphの速度でホームに戻ります。
- 航空機はホームポイント位置に到達すると自律的に着陸し、操縦が完了するとモーターをオフにします。
帰宅時の注意事項
- GPS信号が弱いか利用できない場合、航空機は帰国プロセスを開始できません。この場合、ドローンはホバリングします。
- 航空機が65フィート（20メートル）以上にあり、RTHの高さにまだ達していない場合は、航空機の上昇を停止できます。その後、現在の高度でホームポイントに飛行します。この機能は、ファームウェアバージョン1.0.0.0でのみアクセスできます。
- リモコンの信号が正常である限り、ドローンがホームポイントに戻るときに、ドローンの速度、高度、方向を制御できます。ただし、左または右にパンすることはできません。
- ドローンが飛んでいる方向とは反対の方向に操縦桿を完全に引くと、RTHがキャンセルされる場合があります。これでホバリングします。
- RTH機能は、DJIのGEOゾーンの影響を受けます。高さ制限のため、航空機は降下してGEOゾーンを出てホームポイントまで飛行を続けるか、所定の位置にホバリングします。
- 風が強すぎると、航空機はRTH機能を使用できない場合があります。
着陸保護とは何ですか？
腹部にセンサーがあるため、DJIドローンが自力で安全に着陸できることは魅力的な機能です。
Smart Return to Homeの間、Landing Protectionは自己起動し、Mini2を割り当てられたホームポイントに安全に戻す自律システムを完成させます。
あなたが今しなければならないのはあなたの額の汗を見て乾かすことだけです！でもねえ、心配する理由はありませんでした！
着陸保護の仕組みは次のとおりです。
- 航空機がホームポイントに到達したら 場所、自動的に開始 着陸操作。
- ドローンは独自に適切な着陸地点を見つけます 着陸保護中。
- 飛行機が地面が着陸に適していないことを検出した場合 、ホバリングしてパイロットが行動するのを待ちます。
- Landing Protectionが機能していない場合は、DJIFlyで通知が届きます 航空機が1.6フィート（.05 m）を下回ったときのアプリ。
- 着陸を開始するには、[確認]を押します ‘ボタンまたはスロットルスティックをプルダウンします。
DJI Mini 2 Return to Home Accuracy
正直なところ、Mini 2が、はるかに高価で重いドローンと同じレベルの品質と精度を持つことは期待できません。 250g未満の重量には長所と短所があります。
そうは言っても、このドローンのホームに戻る機能は素晴らしいです。私は自分で何度もそれを行い、その結果に常に満足しています。完璧ではありませんでしたが。
DJI Mini 2は、離陸地点から6.5フィート（2メートル）以内に着陸する必要があります 。結果として、ホームポイントはやや平坦な領域にあるはずです。
ただし、ドローンを自動的に家に持ち帰り、手動で着陸させることもできます（私が時々行うように）。
以下のビデオで精度テストを確認できます：
RTHを使用してフライアウェイを防ぐ方法
Flyawaysの非常に一般的な原因は、ReturntoHomeが適切に設定されていないことです。 DJIのCareRefreshを使用しても、これはドローンを失う最も費用のかかる方法です。 したがって、正しく構成されていることを常に再確認する必要があります。
ここにいくつかのポインタがあります ドローンを永久に失いたくない場合は注意してください！
- ホームポイントが設定されていることを常に再確認してください。これは、「ホームポイントが変更されました」という音声通知が聞こえたか、アプリで警告が表示されたことを意味します。ホームポイントを確立するには、強力なGPS信号が必要であることを忘れないでください。
- 何らかの理由で最初のホームポイントから移動する必要がある場合は、DJIFlyアプリで変更してください。
- ホームに戻る高度を適切に設定します。木、建物、その他の障害物を避けられるように、RTHの高さを十分に高く選択してください。 Mini 2には目がないので、探す必要があります！
パイロット、今のところこれですべてです。この記事はおもしろいと思いましたか？あなたはそれをあなたの友人に見せることによって愛を共有した後に戻るかもしれません。ここDroneblogでは、読むべきことが常にあります！