私は6年間ビジネス目的でドローンを飛ばしています。ドローンビジネスを最初に思いついたとき、私はたくさんの研究をしました。さまざまなプラットフォーム、ビジネスチャンス、および法的要件とルールを学びたかったのです。飛行を開始する前にパート107の証明書を取得したので、規則に違反することはありませんでした。また、以前は航空学に携わっていなかったため、非常に目を見張るものがありました。
私はPhantom3Advancedから始めて、6機の異なる航空機で墜落、交換、アップグレード、成長し、現在はPhantom 4 Pro V2で運用しており、Phantom4Proをバックアップとして使用しています。
私はPhantom4Pro V2が大好きですが、気になる問題が4つあり、Phantom4ProとほとんどのPhantom航空機が共有する問題ほどV2の問題ではありません。
- 障害物回避赤外線サイドセンサーは、初心者モードと三脚モードでのみ使用でき、常にアクティブになっているわけではありません。
- Phantom 4 Pro V2には、航空機の上部に障害物回避センサーがありません。
- 障害物回避システムの精度を自分でテストする必要がありますが、クラッシュするリスクがあります。
- 車両に接続できる12ボルトのバッテリー充電器は、1つのバッテリーを充電するのに非常に長い時間がかかります。
これらの問題を一緒に解決しましょう。
1。サイドセンサーのアクティブ化
Phantom 4 Pro V2を初めて使用する場合は、私が話していることをすぐに理解できます。より経験豊富なファントムパイロットは、おそらくすでにこの厄介な機能を見つけており、何らかの形でそれに同意しています。
航空機のプログラミングに入ると、ハザードセンサーの利用可能な設定に驚かれることでしょう。現在、DJIはこれを「ビジョンシステム」および「赤外線センシングシステム」と呼んでいます。
ビジョンシステムセンサーは、航空機の下部、機首、および尾部にあります。赤外線センサーは両側にあります。プログラミング内にはコントロールスライドボタンがあり、プロジェクトの指示に応じてオンとオフを切り替えることができます。
非常に限られたスペースでのフライトをスケジュールしている場合は、ビジョンシステムをオフにする必要があるかもしれません。詳細な検査を行うために、壁に30フィート以上近づいて飛行したいとします。ビジョンシステムがオンになると、RCで警告が表示され始めます。確立された境界内に入ると、航空機はその場所で停止し、1インチ先に進まなくなります。
これは、丘の中腹や華やかな建物のフライバイが必要な映画のような飛行に非常に役立ちますが、拡大したい静止画に近づく必要がある場合は、ビジョンシステムをオフにする必要があります。同様に、トンネルに飛んでいる場合は、下部のアラームがビープ音を鳴らして、どれだけ低くなることができるかを制限します。
これは、ピックアップのデッキに着陸し、航空機がキャブに向かっているとき、またはキャブから離れているときに、私にとって最も苛立たしいことです。システムは、着陸する前に横向きにするかシステムをオフにするまで、ACが十分に近づくのを防ぎます。
ただし、大きな苛立ちは、ドローンを起動してビギナーモードまたは三脚モードにするまで、赤外線サイドセンサーをオンにできないことです。 「初心者モード」はユーザーマニュアルには記載されておらず、コントロール画面のメニューを閲覧しているときにのみ見つけることができます。このオプションは、MC設定ページのリストの5項目下にあります。
これは、「初心者モードでは、航空機はホームポイントから半径30以内で、かなり遅い速度でしか飛行できない」ことを示しています。これは、ドローンを始めたばかりの人にとっては非常に良いアイデアであり、以前に$1500V2を飛ばしたことがない場合は素晴らしいアイデアです。
しかし、あなたが私たちの残りの部分のようなものであれば、最初のバッテリーの終わりまでに、あなたは実際の飛行の準備ができており、初心者モードをオフにします。では、なぜDJIは赤外線サイドセンサーを初心者モードで利用できるようにすることを選択したのでしょうか。その答えはかなり明白です。
飛行を学んでいる新しいパイロットとして、すべての保護と警告を利用できるようにする必要があります 、ただし、半径30（測定単位の設定方法に応じて30ヤードまたは30メートルと想定しています）しか飛行できない場合は、あらゆる方向の障害物を視覚化できるほど十分に接近しています。
初心者として、私たちはドローンがどこに向かっているのかに焦点を合わせており、それを注意深く見ているので、コントローラーのビープ音と画面上の光の弧が赤く光るのを聞くと、視線を維持するのが妨げられる可能性があります。そのため、初心者モードで赤外線サイドセンサーが非常に価値があるかどうかはわかりません。
ユーザーマニュアルによると、「三脚モードでは、最大飛行速度は5.6 mph（9kph）に制限され、制動距離は6.6 ft（2m）に短縮されます。スティックの動きに対する応答性も低下し、よりスムーズでより制御された動きになります。」
DJIが赤外線サイドセンサーが必要だと感じるのは、ドローンが通常の速度よりも遅くなっているときだけのようです。また、空中にいるまで三脚モードを開始できないため、赤外線サイドセンサーをアクティブにするために追加の手順を実行する必要があります。
ただし、すべてのモードで赤外線サイドセンサーを使用できるようにしたいと思います。 木々やその他の植生のある丘の中腹を飛んでいる場合は、横にある物体の警告を大いに歓迎することができます。機体が一時的に見えなくなった丘の頂上を何度か飛び回った。
左や右に飛んでいないという自信があればいいのにと思います。別の時、私は両側に松の木がある峡谷を飛んでいて、映画のようなショットで登りました。ドローンの視線がはっきりしていて、V2のすぐ向こうに木が見えましたが、ドローンが向こう側を向いていて、木がどれだけ右に近いかわかりませんでした。
その頃、私は1インチ近づき、小枝をつかみ、地面に激突したので、警告を使用できたはずです。 V2はガリーの底まで落ちました。それを手に入れるのに長いハイキングでした、そしていくつかの修理が必要でした。
DJIがすべての飛行モードで動作するように赤外線サイドセンサーをプログラムしないことにした理由は、私には謎です。私は彼らのヘルプラインに連絡し、エージェントとチャットしましたが、彼はそれに対する答えがなく、質問をアップラインに送ると言いました。
2。上部障害物センサーの欠如
Phantom 4 Pro V2のもう1つの一般的な問題は、ドローンの上部にセンサーがないことです。なぜだめですか？少しだけ上昇する心配がなく、トンネルを抜けて飛んだり、森の小道を飛んで高すぎたりする危険から解放されたいです。
繰り返しになりますが、DJIは、ドローンを購入して飛行する人々に実際に相談することなく、設計上の決定を下しました。
3。障害物センサーの感度レベル
ハザード検出の範囲は、問題のセンサーに応じて、各センサーの両側に対して50〜70度であるとマニュアルに記載されています。ただし、ハザード認識の距離はどの指示にも記載されていないため、信号の精度を判断する唯一の方法は、自分でテストすることです。
テスト中に考慮すべき変数は複数あり、さまざまな状況でさまざまな結果が得られることに注意する必要があります。一つには、あなたが近づいているオブジェクトの表面は、明確な変化を引き起こす可能性があります。滑らかなセメントの壁は、表面が粗い、またはざらざらした木製のスラットの壁ではすぐには検出されません。
大きな岩が通りや舗装道路の前に現れます。反射面はうまく登録されますが、フェンスは警告をまったくアクティブにしません。
V2の障害物回避システムの精度レベルを見つける唯一の方法は、個別のテストと実験によるものです。 可能であれば、オブザーバーに手伝ってもらい、外に出て、作業するいくつかの異なる表面を見つけてください。
オブザーバーと自分自身をオブジェクトに対してさまざまな角度に配置し、物事を地面に対して低く保ちます。樹木、茂み、構造物、および地面の領域に対してテストしてみてください。飛行速度によって、検出される距離も変わる可能性があります。飛行速度が速いほど、航空機が応答する必要のあるスペースは少なくなります。
4。バッテリーの寿命と充電
一般的に、ビジネスやレクリエーションのために飛行機に乗るときは、3つの異なる電源を使用しています。当然のことながら、誰もが航空機のバッテリーについて知っており、通常はRCバッテリーを覚えていますが、多くの人はタブレット、iPad、または電話の電力レベルを忘れています。
ユーザーマニュアルには、ドローンのバッテリーから30分の飛行時間が期待できると書かれていますが、それはいくつかの状況に大きく依存します。安全のために、通常、離陸時に完全に充電した場合、各バッテリーの飛行時間は20分になると計算しています 。
垂直方向と水平方向の速度は、電力レベルを大幅に消費する可能性があります。向かい風または追い風は、バッテリーの消耗速度を変える可能性があります。幸い、DJIは、状況を追跡できるように、RC画面に大量のバッテリーデータを表示するという素晴らしい仕事をしてきました。
電力レベルを見失った場合に備えて、いくつかの安全プロトコルも用意されています。メニュー内でアラート制限を設定できますが、通常、警告として20％レベルを使用し、自動ホームに戻る設定として10％を使用します。
バッテリーの残量が20％になると、自動警告がアクティブになり、レベルが示されます。 10％レベルでは、ドローンは自動的に着陸を開始します。
別の安全機能は、航空機が帰宅するのに十分な電力があると計算したときにアクティブになります。ほぼすべてのミッションを確実に完了するために、キットには7個のバッテリーを入れています。
RCバッテリーは、航空機のバッテリーよりも長持ちしますが、RCが低くなると、充電済みのバッテリーを滑り込ませることはできません。さらに、スクリーンデバイスがRCに接続されると、RCバッテリーがスクリーンに電力を転送します。これにより、RCのドレインが少し速くなり、そのオプションをオフにする方法が見つかりませんでした。
さらに、RCバッテリーが1バール未満の電力にならないようにしてください。 RCバッテリーが低くなりすぎると、内部センサーでバッテリーを完全に再充電できなくなります。 個人的な経験から、新しいバッテリーを取り付けるだけでは問題は解決しないと言えます。まったく新しいRCユニットが必要になります。
RCユニットは使用する画面を充電するために電力を使用するため、ミッションのために自宅やオフィスを離れる前に、画面が完全に充電されていることを確認してください。 iPad、タブレット、電話の充電器が一般的であり、車両の12ボルトシステムに接続すると、非常に速く充電されます。
ただし、航空機とRCバッテリーに使用できる充電アクセサリは2つだけです。最も一般的に使用されるのは、110ボルトの家庭用システムに接続する家庭用充電器です。
多くの企業はまた、3つのドローンバッテリーを保持するラックを製造していますが、1つのRCしか充電しません。 ドローンのバッテリーを充電すると同時にRCを充電しないことをお勧めしますという警告を読みました。 。
利用可能な他のデバイスは自動車充電器です。しかし、それは非常に、非常に遅いです。現場にいるときは、7個すべてのバッテリーを使い切る前に、1個のバッテリーが100％まで充電されることを期待できません。これはすべて、アンペア数、電圧、およびその他の多くの電子設定と関係がありますが、ドローンを非常に長く動かし続けるために車の充電器に頼るべきではありません。
ドローンに関するいくつかの問題について、新しいPhantom 4ProV2ユーザーに啓蒙できたことを願っています。これらのトピックはそれぞれプログラミングの問題であり、私たちの誰もがそれらを解決するためにできることがあるかどうかはわかりませんが、私たちは常に飛行を楽しんで前進しています。
趣味でもプロでも、ドローニングは素晴らしく、可能性は無限大です。 DJIやPhantom4ProV2が好きではないと誤解しないでください。今はDJIを購入するだけで、同等の価値とテクノロジーが登場するまで、フリートを維持します。
UnsplashのVictorSerbanによる写真