ビジネス写真撮影のために、または単に楽しみのためにDJIドローンを空中に発射することは、バッテリーが突然故障した場合に何が起こるかを考えると、ストレスの多い経験になる可能性があります。
航空機の墜落は、高価な機器の損失と事業収入の損失を意味しますが、実際には、成功はドローンのバッテリーの安定した性質に依存します。
充電式電池の信頼性は個々の電池によって異なり、LiPo（リチウムポリマー）電池も例外ではありません。そのため、DJIはすべてのドローン用にインテリジェントフライトバッテリーを開発しました。
インテリジェントフライトバッテリーには、航空機を保護し、飛行時間を延長し、データを通信し、バッテリーの寿命を保護するために、ファームウェアを介して特定の命令でプログラムされたコンピューターチップが組み込まれています。
ファームウェアの機能を理解することは、ドローンを安全に操作するために重要です。
DJIインテリジェントフライトバッテリーとそのファームウェアについて知っておくべきことをすべて掘り下げてみましょう。
ドローンバッテリーにファームウェアが必要なのはなぜですか？
ドローンバッテリーにファームウェアが必要な理由は次のとおりです 。それぞれについて、以下で詳しく説明します。
- ファームウェアプログラミングにより、バッテリーの放電率を制御し、バッテリー内のすべてのセルの電力のバランスを取り、1つのセルが別のセルよりも速く放電しないようにします。
- 保管中のバッテリーの段階的な放電。
- 充電中のバッテリーがいっぱいになると、自動的に充電が停止するため、過充電や過大な電力での膨張を防ぐことができます。
- ファームウェアは充電エラーコードを生成します。
- 電力レベルの表示と低レベルの警告。
- コントローラーと通信し、すべてのバッテリー情報を表示します。
- バッテリーに離陸場所に戻るのに十分な電力しかない場合、ファームウェアは自動RTH（ホームに戻る）機能もアクティブにします。
使用中の細胞のバランス
各バッテリーの内部には、必要な電圧を提供するために相互に接続されたいくつかのセルがあります。バッテリーが使用されている場合、これらのセルは蓄積されたエネルギーを放棄しますが、ほとんどのバッテリーでは、セルはさまざまな速度または速度で放電する可能性があります。
これにより、ほとんどのデバイスでは気付かない可能性のある変動する電力レベルが発生する可能性がありますが、高さ400フィートまで飛行するドローンでは、短時間でも電力が低下すると、ドローンが地面に衝突する可能性があります。
DJIファームウェアは、安定した電源で中断が発生しないように、各セルの制御境界を設定します。
バッテリーの保管の安全性
LiPoバッテリーは、フル容量で長期間保管すると損傷する可能性があるため、電力レベルが約60％に達するまで、バッテリーをそのままにしておくと、ファームウェアはバッテリーを徐々に放電します。
これにより、バッテリーの寿命が保護され、バッテリーを充電できる時間が長くなります。
放電が遅いため、保管時にバッテリーの熱を検出する場合があります。コントロール画面の[航空機のバッテリー]ページに、放電を開始するまでの時間を選択するオプションがあります（これについては後で再検討します）。
制御および電力レベル
従来のLiPoバッテリーには、オンまたはオフにする方法がなく、現在どのくらいの電力が蓄えられているかを示すインジケーターもありません。
ほとんどのデバイスでは、オン/オフスイッチは、バッテリーではなく、電源を必要とするデバイスにあります。インテリジェントバッテリーの設計とプログラミングには、オン/オフボタンとLEDインジケーターがあります。
DJIインテリジェントフライトバッテリーについて最初に気付くのは、電源ボタンでオンとオフを切り替えることができることです。電源ボタンを短く押してから、2秒間押してバッテリーをオンにします。
LEDを点滅させることでドローンに電力が供給されていることを確実に確認し、ドローンは起動してビープ音を鳴らして応答します。
4つのLEDは、現在バッテリーにどれだけの電力があるかを示します。電源ボタンを短く押すと、LEDがバッテリーの現在の電力量を示します。
- 最初のライトが点滅しているときは、電力が20〜30％であることを示しています。
- 安定した最初のライトは30〜40％の電力を示します。
- 2つのライトが安定しているということは、50〜60％の電力があることを意味します。
- 3つのライトが点灯している場合は、70〜80％を示します。
- 4つのライトが安定しているということは、90〜100％の電力が利用可能であることを意味します。
充電中のLEDコード
充電中、LEDは充電の進行状況、現在の電力レベル、バッテリーがいっぱいになったとき、および充電が終了したときを示します。
電源ボタンを短く押す は、バッテリーの現在の電力レベルを示しています。
LEDがカスケードを開始し、バッテリーが充電中であり、電力がどのレベルにあるかを示します。 1つの点滅ライトは最低の電力レベルを示し、4つの点滅ライトはほぼフルパワーを示します。
ライトの点滅が止まると、バッテリーがいっぱいになり、充電が停止したことを示します。
充電エラーコード
充電器に接続すると、ファームウェアにエラーコードが表示され、問題の状態が示されます。
- 2番目のライトが1秒間に2回点滅している場合 、これは、充電器が供給している電流が多すぎることを示しています。バッテリーのプラグを抜き、充電器を交換します。
- 2番目のLEDが1秒間に3回点滅している場合 、これは短絡があることを示しています。電池を交換する必要があります。
- 3番目のライトが1秒間に2回点滅する場合 バッテリーが過充電されています。これはバッテリーセルの損傷につながる可能性があり、ドローンを入れて電源を入れることにより、バッテリーからいくらかの電力を放電する必要があります。
- 3番目のLEDが1秒間に3回点滅している場合 これは、充電器の電圧が高すぎることを示しているため、充電器のプラグを抜いて交換する必要があります。
- 4番目のライトが1秒間に2回点滅する場合 バッテリーが冷たすぎて充電できないことを示しています。1秒間に3回は、バッテリーが熱すぎて充電できないことを意味します。バッテリーは40〜104度である必要があります。
バッテリーファームウェアは安全な飛行を提供します
ドローンをコントローラーに接続し、右上の表示デバイス（iPhone、タブレット、スマートフォン）のすべてのディスプレイが点灯すると、バッテリーアイコンが表示されます。
アイコンを選択すると、航空機のバッテリーに移動します ページ。ここでは、システムに統合するために選択したオプションを選択できます。
リストの下部の横にある設定ボタンを使用すると、バッテリーがゆっくりと放電を開始する前に、バッテリーが保管されている時間を選択できます。必要に応じて、1日から7日まで選択できます。
たとえば、飛行ミッションから戻ってバッテリーを充電したばかりで、1日ほどで再び外出する予定の場合、1日後にバッテリーの放電を開始したくはありませんが、それらが非常に長い間最大のストレージにあることを望みます。
バッテリーが満杯または空すぎる状態で保管されていると、損傷が発生し、バッテリーが使用できなくなる可能性があります。ファームウェアプログラムは、選択した時間にゆっくりと安全な放電を開始し、バッテリーを約60％まで下げます。
リストの最後の項目はデバイスです 。 選択すると、ドローンに接続したバッテリーに関するすべての詳細が画面に表示されます：
- シリアル番号
- 請求された回数
- ファームウェアバージョン
- その他多くのデータ
このデータはバッテリーのファームウェアによって絶えず更新されており、バッテリーの故障やその他の重大なインシデントが発生し、バッテリーからデータを取得する必要がある場合に非常に役立ちます。
コントローラーに送信されるバッテリーデータ
飛行中、表示画面には、残りの電力量から推定飛行時間まで、バッテリーの現在のステータスが表示されます。
これは、安全に飛行し続けるために必要な情報です。強風時、または最大垂直上昇時に発生している電力消費量を判断できます。
自動RTH
DJIインテリジェントバッテリーは非常にスマートなので、残りの電力量を追跡するため、このデータをホームベースを設定した場所からの距離と高度と組み合わせて、プログラムがそれを作るのに十分な電力があると判断したときに戻ると、すべての操作が停止し、離陸地点に戻ります。
帰りにドローンが抵抗（風など）に遭遇し、バッテリーがホームポイントに到達しないと判断した場合 、ドローンをすぐに着陸させ、ドローンを引き起こしたり破壊したりする可能性のあるクラッシュを回避します。
ファームウェアの更新とインストール
時折、DJIはファームウェアのアップデートを出します。テクノロジーが進歩するにつれて、IT担当者は何かを修正する必要があると判断します。通常、これらは的を射たものであり、これらの修正により、不具合が修復され、セキュリティが向上し、使いやすさが向上します。
ドローンを起動すると、コントロールパネルに更新が必要と表示されるため、通常はすぐにわかります。 、ファームウェアを更新するまで飛行できない場合もあります。
このプロセスは簡単に実行でき、多くのYouTube動画で詳細に確認できますが、ここに短いバージョンがあります。
- ドローンプロペラを取り外します
- ドローンとコントローラーの電源を入れ、航空機からコントロールスクリーンデバイスへのUSB OTGケーブルを使用して、適切なケーブルの端でそれらを接続します。
- DJI Goを起動します アプリと航空機に接続します。
- アップグレードオプションを選択して、ただ立ち止まってください。
- アップグレードプログラムがダウンロードされ、ファイルが抽出されてアップグレードが開始されます。
- アップグレードが完了したことが画面に表示されたら、ドローンをシャットダウンし、バッテリーを交換して、アップグレードをやり直す必要があります。
- すべてが完了するまで、各バッテリーでこのプロセスを繰り返す必要があります。
DJI Assistant 2からファームウェアをアップグレードすることもできます ソフトウェア。方法は次のとおりです。
- 航空機をUSBケーブルでパソコンに接続します。
- アシスタント2を起動します ユーザーログインをクリックします。
- 航空機のモデルを選択してから、ファームウェアをアップグレードします。
- 必要なファームウェアのバージョンを選択できる場合があります。
- プロセス全体で最大15分かかる場合があります 。ジンバルがぐったりしたり、ドローンのアームライトが奇妙に点滅し始めたり、ドローンが自動的にオフになったりオンに戻ったりするなど、いくつかのインジケーターが発生して困惑することがあります。 アップグレード完了というメッセージが表示されるまで、辛抱強く待ってください。 。
- その後、各バッテリーを取り付けた状態で航空機を再起動します。
DJIインテリジェントバッテリーファームウェアは、家に電気があるなど、おそらく気付かないものです。スイッチを押すとライトが点灯することを期待しているだけですが、ライトが点灯しないと大きな不安を感じることがあります。
同じことがバッテリーファームウェアにも当てはまります。そこになかったら、私たちは皆それを知っているでしょう。