さまざまな音響、視覚、化学、生物学のセンサーを搭載したドローンには、捜索救助、監視、消防、気象監視、測量、電力インフラストラクチャの監視、都市計画と管理など、さまざまな軍事および民間の用途があります。
最近、鉱業は、地表および地下鉱山での日常業務にドローンを使用することに関心が高まっています。一般に、鉱山は広大で遠隔の山岳地帯にあり、これにより、鉱山および関連するインフラストラクチャの監視は、膨大な人的資源を必要とする困難な作業になります。従来の方法で鉱山を監視するには、時間とコストがかかります。
視界、風速、ほこりの集中が低下した、過酷で閉じ込められた地下環境も、人間の労働者に多くの障害をもたらします。地下スペースは、掘削機や積み込み機、コンベヤー、換気システム、空気、水道管などの重要な機器に適合するように設計されています。
さまざまなセンサーを備えたドローンは、緊急事態または危険の特定のいずれかで、エリアの迅速な検査を行うことができます。これらは、監視、調査、マッピング、閉塞検査、安定性分析、危険ガスの検出、漏れの監視、および荷物の配達に役立ち、鉱山の計画と安全性の向上につながります。
地下鉱山のドローンは、健康と安全に多くの潜在的な用途があります。この投稿では、地下鉱山でのドローンの主要な用途のいくつかを探ります。
1。地盤工学的特性評価
地下鉱山でのデータ収集では、通常、検査官が岩石を物理的に調査する必要があります。オープンストップや新しく爆破された作業面などのサポートされていないエリアに人員がいると、人員の安全が危険にさらされます。ドローンは、到達不能なエリアの監視中に地下鉱山で使用するのに最適なツールです。サイズが小さく、機動性に優れているため、鉱山労働者の生命を危険にさらすことなく、地下鉱山の到達困難なエリアにアクセスできます。
写真測量やFLIR（前向き赤外線）などの画像技術により、岩盤の特性を明らかにすることができます。写真測量は、地質モデルを生成するためのデータと、運動学的および数値的分析のための構造データを提供できます。さらに、FLIR画像を使用して、危険になるまで見過ごされがちな緩い岩の領域を認識することができます。
2。岩石サイズ分布分析
地下採掘鉱山の大部分は、岩石の採掘に掘削および発破法を使用しています。発破後の岩石サイズ分布の評価は、次の生産段階（つまり、積み込みと運搬）の重要な測定値です。岩石の粒度分布分析には、専門家による目視観察、ふるい分析、画像処理など、いくつかの方法があります。ドローンを使用した画像分析方法は、岩石の断片化の測定に高速で比較的正確です。
3。危険ガス検知
危険なガスの検出は、地下鉱山でのドローンのもう1つの重要な使用例です。ドローンは一連のセンサーを使用して、呼吸器疾患、環境問題、さらには地下鉱山での火災を引き起こす可能性のある大気パラメータとガス濃度を継続的に測定できます。ガスは、無色、無臭、無味の揮発性化合物です。したがって、これらの化合物が空気中に広がると、人間の裸眼で識別するのは困難になります。センサーとカメラのグループを装備したドローンは、地下鉱山でのガス漏れを検出できます。
4。レスキューミッション
ほとんどの鉱山は、一般的で信頼性の高い通信システムが利用できない可能性のある遠隔地にあります。ドローンは、救助活動の通信範囲をサポートする迅速なソリューションを提供します。ドローンは、災害警告を提供し、通信ネットワークが機能しなくなったときに救助および復旧操作を加速するのを支援できます。ドローンは、手の届きにくい場所に医薬品を運ぶこともできます。特定の状況（たとえば、有毒ガスの侵入や行方不明者の捜索）では、ドローンはこれらの操作を加速する役割をサポートできます。
マイニングにおけるドローンの用途
もう一度、地下鉱山でのドローンの主な用途を要約しましょう。
安全とリスクの管理
- スランプ予測、安定性モニタリング
- 侵食の検出
- アセットの場所
- 損傷評価
- インシデントの監視とデータのキャプチャ
ルーチンと制御
- 定期的な安全サイト調査
- 管理計画
- セキュリティと資産の保護
- 境界管理
戦略的計画
- ピットと浸出パッドの設計
- 道路設計
- 傾斜評価
- 鉱物探査
環境
- 漏水検知
- 植生の侵入
- 尾鉱の管理と評価
インフラストラクチャ
- 状態の追跡とアクセス
- 流域、排水、水文学
- パイプライン検査
- リーチパッドの構造、変更、および侵食