すべてのドローンパイロットには、飛行前、飛行中、飛行後に特定の義務があり、安全を確保し、航空写真、映画製作、地理マッピング、監視、捜索救助、法執行、娯楽など、レジャーと商業の両方でドローンアプリケーションの可能性をブロック解除します。など
ドローンパイロットは、自律性のレベルに応じて、ドローンフライトのリモートパイロット、監視、および監視を担当するため、無人航空機に関連する責任、操作手順、危険性、およびリスクを理解することは、複雑で非無人の操作にとって重要です。分離された空域。
リモートパイロットは、承認された飛行経路への準拠、地形や建物などの障害物の回避、不適切な天候時の飛行の回避、常に有人航空機への道を譲るなど、ドローンが飛行する空域のすべての運用要件を順守する必要があります。
この投稿では、安全なドローン飛行を計画および実行する方法を説明し、間違いを避けるための特定のルーチンをリストします。
フライト前
離陸して飛行中ずっと持ち歩く前に、能力証明書を持っていることを確認してください。ほとんどの証明書は、発行日から5年間有効です。
第二に、すべての新しいフライトの前に、あなたはあなたが飛ぶであろう周囲の概観を得なければなりません。これらの質問をしてください：人や障害物はありますか？周辺と空域はどのように見えますか？飛行に制限はありますか？
その地域がわからない場合は、地図で調べるか、衛星画像を使用してその外観を把握してください。確認する最も重要なことは、動物に近づきすぎないようにすることと、可能であれば、人から安全な距離を保つことです。
公園、レクリエーションエリア、スポーツ大会やその他のイベントが開催されるエリアなど、人が集まるエリアは避けることをお勧めします。
コントロールゾーン（CTR）またはRエリア（制限区域）で、フライトに関与していない人を許可なく飛行したり、規則に違反したりしないでください。
飛行が管制区域で行われる場合は、航空交通管制を介して許可を得る必要があります。航空交通管制に直接電話するか、添付の地図、座標、飛行半径、高度、時間、および飛行中に連絡できる電話番号を事前にメールでリクエストすることができます。
リモートパイロットの隣で、オブザーバーに周囲に特別な注意を払わせるのは良いことかもしれません。オブザーバーは、リモートパイロットが危険を検出し、誰もいないことを確認したり、通行人からの質問に答えたり、電話をかけたりすることで、リモートパイロットが邪魔されないように支援できます。可能であれば、リモートパイロットは安全ベストを着用し、フライト情報を記載した標識を掲示する必要があります。
うまく飛行するには、パイロットは休息し、アルコールやその他の毒物やあなたの判断や用心に影響を与える可能性のある物質の影響を受けないようにする必要があります。
ドローンの設定を確認してください
各開始前に、ドローンとすべての機器を注意深くチェックすることが重要です。始める前に、ドローンシステム全体が正しくセットアップされていること、およびハードウェアとソフトウェアの両方が正しく機能していることを再確認してください。
何よりもまず、新しいフライトの前に、無線送信機とドローンの両方でバッテリーが完全に充電されていることを確認してください。
ドローンシステムを確認します：プロペラ、バッテリーレベル、輸送保護、ジンバル、およびコンパスのキャリブレーション。そのような機能がある場合は、RTHとその高度を設定し、エラーメッセージがないか確認します。
マルチロータードローンを飛ばしている場合は、空中にまだ低い状態で最初にチェックアウトする必要があります。地面から約5メートルの高さまで持ち上げてから、そこでホバリングさせます。異音がないか、ステアリングが正常に反応するか、バッテリー残量が十分かを確認してください。
ビデオとレシーバーに影響を与える可能性のある周波数干渉をチェックし、メモリカード（SDカード）、写真、およびビデオ機器が所定の位置にあり、正しく機能していることを確認します。必要に応じて、コンパスが調整されていることを確認してください。
まず、無線送信機を起動し、次にドローンを起動します。 （逆の場合、RTH機能が有効になり、ドローンが無線送信機と通信できなくなる可能性があります。）最後に、他の機器を起動できます。
ドローンの電源を入れたら、カメラを起動し、すべてのカメラ設定が正しいことを確認します。静止画カメラ、ビデオ、FPS（フレーム/秒）、カラーシステム（NTSC / PAL）など。すべてのコントロールはニュートラルです。位置？答えが「はい」の場合、あなたは飛ぶ準備ができています！
天気を確認する
開始する前に、気温、風、霧、曇りを確認してください。気温が氷点下に下がると、バッテリーが損傷する可能性があることに注意してください。氷点下の温度でのバッテリーの詳細な知識が必要になります。バッテリーがどのように影響を受けるかを理解してください。また、開始する前に、それらが高温になっていることを確認してください。氷点下の気温や湿気の多い空気では、プロペラに氷が形成され、衝突の危険性が大幅に高まります。高度が高くなると、風速が上がる傾向があることに注意してください。気温、風向と風速、乱気流と霧の可能性を調べます。
離陸位置を選択
離陸位置を選択するときは、離陸と着陸の両方が安全に行われるように注意してください。地面は平らで、十分なスペースがあり、場所には障害物や人がいない必要があります。砂利の表面は避けてください。何らかの理由でこれが不可能な場合は、ランチパッドを使用してください。緊急着陸が必要な場合は、別の着陸エリアを確認して選択してください。離陸位置の周りに十分なスペースがあり、平らな面から始めていることを確認してください。
飛行中
飛行中は、ドローンが視線内にあることを確認する必要があります。他の航空機と衝突しないように、飛行しているエリアに注意してください。遭遇する航空機に関係なく、道を譲らなければならないことを忘れないでください。
あなたまたはあなたのドローンが人、動物、または環境に何らかのリスクまたは危険をもたらす場合は、可能な限り最も安全で最も制御された方法で、できるだけ早く飛行を中止する必要があります。
リモートパイロットとして、常に無線送信機に指を置いておく必要があります。最高の受信のために、無線送信機のアンテナがドローンに正しく向けられていることを確認してください。これは、長距離フライトでは特に重要です。
ドローンは常に地面から120メートル以内に保ち、見えるようにしてください。常に、ドローンの下と周囲の領域に注意する必要があります。リスクとノイズを減らすために、動物、送電線、建物の上空を飛行しないように、十分に高い高度で飛行するようにしてください。ほとんどの場合、人の上空を飛ぶことは禁止されています。ドローンのクラスに適用されるルールを調べます。救急隊があなたに許可を与えない限り、あなたは進行中の活動や緊急時の操作を妨害してはなりません。ヘリコプターやその他の低空飛行の航空機がその地域に接近した場合は、すぐにドローンを着陸させてください。人や動物がその地域に向かって移動した場合は、それらから離れて安全な場所に飛び、すべてがクリアになるまで待ちます。これが不可能な場合は、飛行を中止してドローンを着陸させます。
緊急事態に備えてください
緊急事態は、予期しないときに発生する可能性があるため、緊急事態に備える必要があります。緊急事態は、ドローンのシステムまたは構造と自然の力のエラーによって引き起こされる可能性があります。発生する可能性のあるいくつかのシナリオを次に示します。
- コンパスの干渉 ：電線、アンテナ、大きな金属物など、電子干渉の多い場所では、コンパスの機能が損なわれる可能性があります。ドローンが飛行できるようにします。その後、干渉が弱まると、ドローンはその磁気方位を見つけることができます。ただし、最大高度より高く飛んではいけないことに注意してください。
- エンジンの誤動作 ：ドローンが異なればエンジンも異なるため、故障したときの反応も異なります。 1つのエンジンが故障した場合、エンジンの数が少ない小型のドローンはクラッシュする可能性が高くなりますが、複数のエンジン（6つ以上）のドローンは飛行を継続して安全に着陸できる場合があります。エンジンが故障した場合、固定翼ドローンはその翼を使用してよりスムーズに着陸することができます。
- アイシングはクラッシュを引き起こす可能性があります ：プロペラに氷が堆積することは、着氷として知られています。これが発生した場合、プロペラは安全な飛行に必要な電力を生成できなくなり、クラッシュを引き起こす可能性があります。着氷状態では、一部のドローンには安全機能が作動します。その後、ドローンは自力で着陸します。自動着陸中はドローンの垂直速度を制御することはできませんが、障害物を回避するために飛行経路を制御することはできます。
- 無線送信機がドローンとの接触を失った場合 ：無線送信機とドローンの接触が失われる可能性があります。 RTHがアクティブになっている場合は、自動的にホームポジションに戻るための安全な高度を設定する必要があります。さらに、状況に最も適したRTHと開始位置が必要です。移動中のボートに乗っているときにドローンが水上を飛んでいる場合は、ドローンを開始位置に戻さない方がよい場合があります。これにより、ドローンが水中に着陸する可能性があります。この場合、ドローンを無線送信機に追従させることをお勧めします。これは、飛行中に新しいホームポジションを確立することによって達成されます。これを飛行前チェックリストに含めて、RTHがアクティブ化された場合に何が起こるかについて常に準備ができていることを確認してください。
- 衝突コースにいる好奇心旺盛な鳥 ：空域内の他の航空機や鳥に注意を払うことが重要です。鳥はしばしば好奇心が強く、時には攻撃的でさえあり、飛行を妨害し、実際の危険をもたらします。水上を飛ぶ場合、鳥は水面近くで低く飛ぶのが好きであることにも注意する必要があります。ドローンが好奇心旺盛な鳥や攻撃的な鳥に囲まれている場合は、着陸して飛行を中止することを検討する必要があります。
着陸
自動と手動の両方で着陸できます。一般的な方法は、RTHをアクティブにして、ドローンを自動的に開始位置または無線送信機に戻し、自動的に着陸させるか、引き継いで手動で着陸させることです。着陸エリアに障害物や危険がないか確認する必要があります。これを行ったら、障害物や人から安全な距離にドローンを着陸させます。固定翼ドローンで着陸する場合は、木や家のない広いエリアが必要です。
飛行後
ドローンやその他の機器の電源を入れてオフにしたときに、ATCの許可を得てCTRで飛行した場合は、航空交通管制塔に飛行が終了したことを通知する必要があります。また、ログブックに記入するか、フライトが他の方法で登録されていることを確認する必要があります。飛行中に事故や墜落事故が発生した場合は、スウェーデンの運輸局に通知する必要があります。
機体、ケーブル、プロペラの周囲の損傷や異常な摩耗を目視検査で探します。たとえば、ネジ、ブラケット、ジョイントはすべてしっかりと固定する必要があります。プロペラを回転させるときに、プロペラから大きな音が出ないようにする必要があります。エンジンのボールベアリングの汚れは、歯ごたえのある音を引き起こす可能性があります。プロペラが何らかの形で損傷している場合は、プロペラを交換する必要があります。
着陸後に飛行が完了したことを航空管制塔に通知します。ドローンを調べます。必要に応じてドローンを掃除し、プロペラを調べて、ドローンの全体的な状態を評価します。飛行後、バッテリーを充電し、暗くて涼しい場所に保管し、低充電のままにしないでください。
バッテリーは慎重にメンテナンスする必要があります。それらを取り外し、着陸するたびにできるだけ早く充電してください。その後、バッテリーは耐火面の暗く、涼しく、安全な場所に保管する必要があります。バッテリーを充電して「保存モード」に放電させるのではなく、低充電（10％未満）で保存すると、永久的な損傷を受け、飛ぶのが危険になる可能性があります。