ドローンは、軍事用途での役割でよく知られています。ただし、最近では、潜在的な民間アプリケーションのツールとしてのドローンが大きな注目を集めています。
ドローンは、カメラ、センサー、その他のインテリジェントデバイスを搭載しており、農業、林業、考古学、建築、建設などの分野で使用されており、写真、荷物の配達、ロジスティクス、安全監視、マッピング、検索などのさまざまなアプリケーションで使用されています。救助活動、到達困難な場所の目視検査。
建設中のドローンの使用、特にメンテナンス中または建設中の大規模な民間インフラストラクチャ（高マスト照明器具、ダム、太陽光発電、ファサード、建物の屋根、工業用および歴史的建造物、橋など）の監視に使用されています。
>これらの構造の検査は複雑で、アクセスの問題によって妨げられ、高コストと評価の間隔が比較的長くなります。さらに、従来の検査方法は、足場、ロープ、昇降プラットフォーム、または独自の車両を介した人間ベースの目視検査に依存しており、データ取得のために特別な訓練を受けた登山者を必要とすることが多いため、不十分です。
調査によると、建設現場は最も危険な職場の1つです。ドローンは、建設現場での怪我を減らすための優れた潜在的なツールであり、迅速でコストを節約するソリューションであることが判明しています。
建設現場でドローンによって実行される重要な熱測定の一部を次に示します。
- 亀裂の厚さと長さ
- 要素のサイズ
- 長期的なたわみ
- コンクリートの層間剥離
- 構造物の材料の種類（石材、コンクリート）
- 鉄筋の存在
- 水漏れまたは湿度
- 行動とパイプラインのパフォーマンス
- コンクリートのボイドの特定と位置
- フレッシュで最も硬化したコンクリートステージの決定
建設中のドローンの実際的な問題
他の技術と同様に、ドローンには独自の問題があります。最も一般的に言及される問題は精度です。ドローン測定の精度は、ドローンが構築されているプラットフォームのセンサータイプと特性に大きく依存します。位置精度は、センサーの解像度や色深度などの熱センサーの特性によって影響を受ける可能性があります。温度の精度は、色深度とキャリブレーションの精度によって決まります。したがって、すべてのアプリケーションで科学的に関連するデータを抽出するには、サーマルイメージャーの適切なキャリブレーションが必要です。
もう1つの問題は、飛行時間の制限と電池交換の必要性です。一般的なドローンバッテリーの飛行時間は約25分で、風の強い日の場合はさらに短くなる可能性があります。小さな構造物の検査では電池を交換する必要はないかもしれませんが、大きな構造物では問題があります。これは、フライを停止し、検査を終了するためのより多くの時間を意味します。さらに、機械的な誤動作や電力の損失により、ドローンが急速に地面に落下して押しつぶされる可能性があります。
環境要因、通常は気象条件や経路の障害物は、建設現場でのドローンの性能に影響を与えるいくつかの重要な要因です。たとえば、高速の風、雨、高温、影、反射面からのまぶしさなどの気象条件は、視覚データの品質に影響を与えるだけでなく、ドローンを動作不能にする可能性があります。
突風はドローンの安定性に大きな影響を与える可能性があり、特に小型で軽量のドローンでは、乱気流やデータ品質の低下を招きます。極端な風の強い条件や、ビジュアルカメラが太陽や雪に過度にさらされることも、ドローンのパフォーマンスに影響を与える要因です。これにより、不明瞭またはあいまいなデータの取得が発生し、損傷の検出が困難になる可能性があります。極端な寒さはバッテリーの性能に影響を与え、飛行時間を短縮する可能性があるため、画像取得中の適切な周囲温度は非常に重要です。
適切に操作されていない場合、ドローンは建設作業員、特に屋内で潜在的な安全上の問題を引き起こします。密閉された屋内建設環境では、ドローンの音が作業者の注意をそらし、怪我や物的損害を引き起こす可能性があります。労働者は、建築資材、コンクリート柱、天井からぶら下がっているケーブルなど、現場内の他の物体と物理的に接触して、労働者、物体、および/またはそれ自体に損傷を与える場合にも危険にさらされます。
建設でのドローンの使用に関する重要な実際的な問題は次のとおりです。
- バッテリー寿命やペイロード制限などの機器の制約
- 突風や降水など、経路の障害物や悪天候
- ネットワークの不安定性またはGPSが拒否された状態。
- 視線の制約
- 怪我や財産の損害
- 労働と仕事の気晴らし
- 規制上の制限とプライバシーの懸念
- 通信損失/干渉/低品質の画像
- ビジュアルアセットの広範なデータベースの分析