人々がドローンについて考えるとき、彼らは通常、空中ドローン、または無人航空機（UAV）を想像します。ただし、水中ドローンもあります。
空中ドローンのような水中ドローンは、さまざまな名前で呼ばれ、さまざまなバリエーションがあります。これらは、無人海中ドローン（UUV）、自律型無人潜水機（AUV）、または水中遠隔操作無人潜水機（ROV）と呼ばれることがあります。
ROVという用語は、多くの場合、近くの船に乗っている人によってつながれて操作される車両を指します。 UUVは通常、より独立して動作するドローンを指します。
自律型無人潜水機アプリケーションセンターによると、148の車両プラットフォームとカウントにわたってAUVシステムの255のユニークな構成があります。潜水艦ドローンへの関心は高まり続けています。
海底ドローンはまだ比較的知られていませんが、その歴史は少なくとも1950年代にまでさかのぼります。
1950年代
空中ドローンと同様に、水中自律型無人潜水機の歴史の多くは軍隊と密接に関連しています。
1957年、海軍研究局は最初のUUVの1つである特殊目的水中研究車両（SPURV）の開発に資金を提供しました。ワシントン大学の応用物理研究所によって開発されたドローンは、10,000フィートまで潜り、4時間機能する可能性があります。
1960年代
AUVの最初の使用は、米海軍に起因する可能性もあります。 1960年代に、海軍は紛失した機器を回収するためにそれらを使用し始め、1966年に、スペイン沖で行方不明の原子爆弾を回収するためにケーブル制御水中回収車（CURV）を使用しました。
1970年代
1973年、ROVは、アイルランド沖で沈没した深海潜水艦の乗組員を救うのに役立ったときに、もう1つの大きな成功を収めました。残りの10年間で、ROVは多くの業界でより一般的になり始めました。
1980年代
1980年代、ROVはさまざまな船の残骸を見つけるのに重要な役割を果たしました。水中ドローンの1つであるアルゴは、1985年にタイタニック号の残骸を発見し、1989年にビスマルクと呼ばれる第二次世界大戦の戦艦の残骸を発見しました。
1990年代
次の10年間で、米海軍は機雷を無効にする可能性のあるUUVの構築に投資し始めました。プログラムの優先事項には、敵に検出されることなく地雷を見つけるドローンの開発が含まれていました。
1996年には、潜水艦が魚雷発射管から発射できる2台の車両システムであるNear-Term Mine Reconnaissance System（NMRS）が導入されました。 NMRSは光ファイバーテザーによって潜水艦に取り付けられました。長期鉱山偵察システムは、最終的にNMRSに取って代わりました。
2000年代から今日まで
2004年、海軍はUUVに関連する優先順位を更新しました。無人海底車両マスタープランを発表しました。この計画では、物資の配達、武器の発射、敵の潜水艦の無効化など、9つの重点分野を概説しています。
UUVが戦闘環境で初めて使用されたのは、2003年のイラク自由作戦中です。米国はREMUSUUVを使用して、ウムカスル港周辺の機雷を除去しました。
海軍は、水中ドローンへの注目を高め続けています。米国国防総省の2019会計年度の予算には、軍のすべての部門にわたる無人システムの96億ドルが含まれています。予算の大部分は空中ドローンに充てられていますが、潜水艦は13億ドルの資金で、注目を集めている分野です。海軍は、あらゆる支店の中で最大の無人システム予算を持っており、約35億ドルで、前年より約10億ドル増加しています。
7月、国防総省はAUVに関連する研究開発のために8億ドルの契約を締結しました。 Mk 18 Kingfishと呼ばれるドローンは、このプログラムで重要な役割を果たし、データ収集、監視、地雷対策作業などに使用されることが期待されています。
現在、水中ドローンの自律性と通信能力を向上させるための研究が進行中です。最近、MITの研究者は、AUVが環境感覚入力に応じて自律的に行動を調整できるシステムを実証しました。このシステムは、ミッション指向オペレーションスイート（MOOS）と呼ばれるソフトウェアインフラストラクチャを使用しています。
NATOの海事研究実験センター（CMRE）は、コミュニケーションの課題に取り組んでいます。さまざまな国の研究者が、音響モデムを使用して相互に通信するAUVのシステムを開発しています。この機能により、彼らは協力してミッションを完了することができます。
軍隊以外では、養殖、環境調査、サルベージダイビング、インフラストラクチャの修理、石油生産など、さまざまな業界が既存の水中ROV技術を使用して、水中環境を探索し、資産を検査しています。
聞いたことのない技術として、水中ドローンには長い歴史があります。軍隊はAUVを取り巻く革新の多くで不可欠な役割を果たしてきましたが、民間部門もAUVの能力から恩恵を受け始めています。水中ドローンに関連する研究開発は今日も続けられており、今後数年間でより一般的に使用される技術にするのに役立ちます。
著者の経歴：
エミリーは、再生可能エネルギーと持続可能な設計のトピックをカバーするグリーンテクニカルライターです。彼女の作品の詳細については、彼女のブログConservationFolksをご覧ください。